Битва роботов своими руками

Кто и как строит боевых роботов в России

Первое соревнование боевых роботов называлось Critter Crunch, то есть что-то вроде «Раздави тварь». Турнир придумала организация под названием «Общество сумасшедших учёных Денвера», он прошёл в 1987 году на одном из сай-фай-конвентов. С тех пор бои роботов выросли в небольшую, но самостоятельную индустрию, обзавелись парочкой профильных телешоу и профессиональной ассоциацией, но по сути изменились мало: как и тридцать лет назад, здесь соревнуются не боевые человекоподобные машины с искусственным интеллектом, а инженерные решения энтузиастов-робототехников.

В середине нулевых бои роботов пришли в Россию и быстро стали важной частью научно-развлекательных фестивалей. Члены нескольких российских команд, участвующих в боях роботов, и преподаватели «Лиги роботов», участвовавшие в недавнем фестивале Skolkovo Jazz Science, рассказали самиздату, как они увлеклись этим необычным хобби и почему девочка-гуманитарий может добиться в нём таких же успехов, как мальчик-технарь.

Пётр Кравченко, капитан команды Energy (Санкт-Петербург)

Не могу сказать, что раньше я увлекался роботами, но мы с товарищем всегда были «с руками». Мой друг постоянно возился с техникой, а я ещё со школьных кружков разбирался в электронике. Однажды мы увидели объявления о том, что «Бронебот» — это такая лига роботов — устраивает соревнования в России.

Подумали: почему бы и нет? Подали заявку, её одобрили, мы построили нашего первого робота. И вот уже два с половиной года этим занимаемся.

Многие не понимают, что такое битвы роботов. Думают, у нас там какие-то маленькие машинки на радиоуправлении. А потом видят вживую махину из металла метр на метр, которая весит 110 килограммов, и у них совершенно меняется отношение: никто уже не говорит, что это детские игрушки.

Любимый робот: костюм железного человека. Он был сделан во благо, чтобы защищать людей.

Дмитрий Мелькин,капитан команды Solarbot (Москва)

Я с детства любил заниматься чем-то связанным с электроникой и механикой, смотрел по ТВ шоу «Битва роботов». В 2015 году мы с девушкой сходили в Москве на «Бронебота». Там участвовали три русские команды, они показали себя не очень хорошо. Я подумал, что мог бы лучше, а в следующем январе увидел на улице плакат с анонсом новых соревнований. Я подал заявку, и за месяц до начала мы с друзьями начали строить робота. Вообще без опыта, раньше ни разу подобным не занимаясь. Сначала работали дома, а затем перебрались в гараж.

На первых соревнованиях нас впечатлило, как были собраны роботы иностранных команд, особенно английские. Англия вообще эталон битвы роботов, они там почти тридцать лет этим занимаются. Англичане, кстати, удивились тому, что мы смогли собрать робота из обычного листового металла. На первых же соревнованиях мы сразу заняли второе место, вдохновились и решили продолжить. А всего через несколько месяцев уже победили в Перми.

У меня технический склад ума, я могу и машину перебрать, и сотовый телефон перепаять. Я бы с удовольствием собрал робота для пожарных, спецслужб или даже для полицейских, но сейчас это совсем не востребовано.

Любимый робот: Грендайзер из японского мультика. Это такой небольшой прототип роботов из фильма «Тихоокеанский рубеж». Впечатлил меня ещё в детстве, до сих пор вспоминаю.

Первый робот оказался пробой пера. Мы его напичкали всем что было возможно. Главным оружием был «флиппер», или, если по-русски, — «подкидыватель». Главная задача такого робота — высоко подбросить противника, чтобы он сам себя разрушил, когда упадёт или ударится. К тому же можно выкинуть соперника за пределы ринга. Ещё мы приделали к роботу пневматический молот — это такая кувалда со штырём, которой можно бить сверху. А ещё у нашего первого робота были клещи! Правда, корректно из всего работали только флиппер и молот.

Ничего не выиграв, мы сконцентрировали внимание на одном оружии — флиппере. И заняли второе место на соревнованиях в Перми. А уже потом были поездки на битвы в Индию и Китай.

Для каждого соревнования мы создаём нового робота. Доделывать всегда сложнее, да и регламенты на соревнованиях часто отличаются. В боях есть правила, по которым нужно строить роботов. В основном, везде указывают, что они должны весить до 110 килограммов. До недавнего времени в России было запрещено использовать какую-либо броню — только пластиковые листы. Сейчас же можно вешать сталь толщиной до 5 миллиметров.

Каждый робот получает своё имя. Так сложилось, что мы всех называем «Барракудой», это такая хищная рыба. Меняем только номер версии: 2.0, 3.0, 4.0.

Наш первый робот, Шелби, был просто стодесятикилограммовым коробом из металла: четыре колеса, полный привод, двигатели по 2,2 киловатта каждый. Нам казалось, что это будет мощно, но в бою выяснилось, что он слабый и медленный. В ночь между поединками мы разрезали робота пополам и оставили ему только два колеса. Так стало проще ездить. Из оружия был только таран, зато мы быстро передвигались.

С этим роботом мы много где успели покататься, побывали даже в Китае, так что Шелби — настоящий ветеран. Он провёл порядка 60 боев, мы несколько раз переваривали его корпус.

Со временем к роботам привязываешься. У нас даже первый корпус робота стоит в гараже, мы его не выкидываем. Почти питомец.

Бои отборочного тура могут проходить вообще без зрителей, на этом этапе отсеиваются совсем слабые команды. Дальше бывает жеребьёвка, но чаще всего организаторы ставят сильных роботов со слабыми, чтобы было красивое месиво. Их можно понять: они хотят, чтобы людям было интересно смотреть, а в финале встретились два сильных робота. Не могу сказать, что это плохо, — мне самому намного интереснее сражаться с сильным противником. После нашего первого опыта, когда англичане надавали нам под зад, мы всё переосмыслили. Набрались у них опыта, посмотрели их технологические решения и сделали нечто конкурентоспособное.

После составления сетки участников начинаются бои. Поединок длится три минуты. Проигрывает робот, которого обездвижили. Если истекает время, но оба робота всё ещё могут двигаться, результат определяют судьи. Они решают, кто нанёс больше ударов, кто был маневреннее, чья конструкция более продуманная и кто в итоге победил.

Между боями даётся минимум час, чтобы починить роботов. Доходит и до пяти часов: роботы бывают сильно побиты. Иногда мы их сутками ремонтируем и совсем не спим. Хорошо, если это последний поединок за день, но бывало и так, что некоторые узлы мы с ноля паяли, резали и варили прямо на месте. Электроника горит, всё ломается. Это постоянная борьба: ты вышел на ринг, тебя сломали, ты чинишь. И так снова и снова.

Даже когда ты побеждаешь в бою, робот редко остаётся целым. Поначалу к этому было тяжело привыкнуть. Трудно было выпускать робота на ринг, понимая, что выстоять против противника, скорее всего, не удастся. Но со временем ты начинаешь понимать, что робот — это инструмент, а к инструменту нельзя привязываться: им нужно работать. Сейчас, строя робота, мы понимаем, что он не будет служить нам годами. Очевидно, после соревнований он будет уже неработоспособен. Да, после боя из него можно достать запчасти, но корпус почти всегда отправляется на металлолом.

Бои роботов — это в первую очередь инженерное соревнование. Есть регламент по весу — 110 килограммов. Можно сделать чугунную бронированную ванну, которая не нанесёт сопернику вреда. А можно — хорошее крепкое оружие, но от любого удара робот рассыпется. И это очень сложная техническая задача: уместить и мощный двигатель, и крепкую броню, и достойное оружие. На ринге мы постоянно проверяем свои конструкторские решения.

Бои роботов — удовольствие не из дешёвых, но всегда можно найти выход. Отыскать что-то в гараже, что-то у знакомых — и построить своего робота.

Иногда в роботов вкладываются спонсоры. Бывает, говорят: «Через месяц соревнования, вот вам деньги, нужно построить робота». И ты начинаешь с пеной у рта искать какие-то запчасти, которых, как правило, нет в твоём городе, а иногда и вообще в стране. Всегда не хватает времени, иногда строительство робота и вовсе начинается за неделю до начала битв. Трудишься круглосуточно, не бывая дома, ночуя в гараже. Это работа на износ.

Денег она не приносит. Всё, что ты можешь заработать с призовых, вкладываешь в следующего робота. Это бесконечное совершенствование.

Денег бои не приносят, на этом не заработаешь. Когда мы выиграли в Перми, мы только отбили затраты. Ну как отбили: раздали накопившиеся долги. Я с января 2016 года не могу закончить (дома. — Прим. ред.) ремонт, потому что все деньги вкладываю в роботов. Но сейчас мы нашли спонсора, который дал нам средства и сварочный аппарат.

В России мероприятий с призовыми почти нет, вяло с турнирами и командами, а вот за рубежом сфера сильно развивается. Сейчас мы готовимся к соревнованиям в Индии, несколько раз нас приглашали в Китай. Мы почти поехали на американские «Робогеймз», но не успели вовремя сделать визу.

Для меня это такое хобби, что я готов на неделю закрыться в гараже и работать.

Немногие могут себе позволить бросить работу и личную жизнь и заниматься роботами.

Но мне это всё дико в кайф, я люблю что-то делать своими руками.

Это зависит от типа оружия и от того, будешь ли ты заказывать комплектующие на заводе или решишь сам точить. В среднем по комплектующим робот обходится в 50 тысяч и выше. Наш робот стоит в районе 150–200 тысяч.

Люба Фролова,преподавательница «Лиги роботов»

На самом деле я театрал и сама не до конца понимаю, как меня занесло в робототехнику. Подруга зарегистрировала меня (в «Лиге роботов». — Прим. ред.) и назвала только дату и место собеседования. Я ничего про это не знала, мне просто нужна была студенческая подработка. Думала, что задержусь в этой сфере от силы на месяц, а в итоге проработала уже почти полтора года. Скоро стану преподавателем. Робототехника — это несложно, просто нужно думать и выстраивать логические последовательности.

Сама я девочка-девочка. Люблю мультфильмы и девчачьи сериалы. При этом в робототехнике есть пренебрежительное отношение к девушкам. Многие считают, что это мужская профессия. Нам приходится объяснять, что это не так. У нас есть девочка, которая хорошо разбирается в Arduino (это платформа, на которой создали «умный дом»), сейчас она ходит и помогает преподавателям объяснять материал.

Я думаю, очень скоро роботы заменят множество профессий. Робот, в отличие от человека, точно выполнит то, что ему поручили. Я общалась с различными инженерами, и большинство из них уверены, что скоро люди будут только наблюдать и контролировать. Да, кто-то явно потеряет рабочие места, но меня это не коснётся. Машина никогда не сможет заменить преподавателя и работать с детьми. Детям нужна душевность, приятное общение, особый взгляд. Роботы не смогут этого дать.

Любимый робот: Бамблби из трансформеров — он добрый, всегда спешит на помощь. Это не просто железка — у него есть душа. Да и выглядит стильно.

Иван Гирин,преподаватель «Лиги роботов»

Раньше я занимался языком и гуманитарными науками. Но в школе, после девятого класса, увлёкся математикой и физикой. Потом поступил в Бауманку. Я давно подумывал о преподавании, и теперь преподаю деткам робототехнику.

Возможно ли, чтобы машина стала равна человеку? Первая мысль — это было бы круто. Но это страшно, когда ты не можешь понять, где человек, а где робот. Наверное, это обязательно будет регулироваться законом. Равенство будут ограничивать, робота и человека будут пытаться отделить друг от друга. Я тоже вряд ли стал бы, например, встречаться с андроидом. Потому что есть в людях что-то такое, что всегда будет отличать их от машины.

Я всегда любил фантастику, особенно вселенную Warhammer про далёкое и тёмное 41-е тысячелетие. Там, кстати, тоже сильно развита робототехника. Настолько развита, что эту проблему решили полным запретом искусственного интеллекта, и человечество стало жить в условиях, когда всё контролируется людьми. Но это, наверное, не очень вероятно.

Любимый робот: робот «Атом» из фильма «Живая сталь». Он был нацелен на успех и преодолел все свои трудности, победил неуязвимых противников и остался собой.

Секретный боевой робот МАИ

До соревнований БРОНЕБОТ 2016 остается всего 5 дней! 21-23 февраля в Олимпийском начнутся грандиозные бои роботов. Как тут не заглянуть в мастерскую МАИ? Здесь команда FAUST в составе аспиранта Степана Игнатьева и руководителя НИЧ-7 Виталия Полянского готовит на битву своего робота.

Первое что обращает на себя внимание это половина боевого истребителя МИГ-23 разбираемая на детали прямо посреди мастерской. Из самой кабины они хотят собрать авиационный симулятор. А из её авиационных деталей собраны практически все элементы робота и это хорошие детали, потому что как мне объяснили МАИ занимается только боевыми самолетами и их кафедра именно уничтожением самолетов из разных видов оружия.

Именно поэтому FAUST решили не раскрывать многие параметры и не демонстрировать корпус своего робота:

Концепт частично перекочевал с предыдущего робота, там тоже было ударное оружие, но мы отказались от вторичного вооружения, чтобы не тратить на него энергетику системы. Так же поменяли привод оружия с пружинного на пневматический в целях повышения силы ударов. Пневматика сильнее чем все ожидают, мы сняли её с АКУ-170 — специальные такие крепления для авиабомб.

Топор тоже будет тяжелым и очень острым. С его же помощью мы сможем переворачиваться если вдруг окажемся на спине. Ударный механизм собран из пневматики, сам топор крепиться с помощью ручки крепления штурвала МИГ-23. На схеме она фиолетовая, на фото вот она по центру:

Передвигается робот благодаря двум ведущим колесам, поворачивает разнотягом. Масса около 100 кг. Оружие — топор на пневматическом приводе. Броня — 2мм нержавеющей стали. Двигатель если обычный будет, то обойдемся автомобильным аккумулятором в качестве батареи, а если авиационные, то они все работают на 27В и придётся что-нибудь придумывать.

Команда FAUST уже не новички для броне бота — их предыдущий робот DRAK участвовал в ноябрьских боях. Да и вообще команда МАИ не первый год хорошо известна в мире робототехники. Показательно что перед входом в университет стоит их черная волга с автопилотом способным ездить и парковаться не хуже Теслы. Машину сделали для соревнований «Робокросс-2012». Для выполнений задания В. В. Полянский решил предоставить свой автомобиль ГАЗ 31. Кстати, на соревнованиях машина стала любимчиком публики и получила приз зрительских симпатий.

Вот эту машину чем-то неумолимо и напоминает её наследник — DRAK MK2. Предыдущий робот команды.

Ставка была сделана на оборону — тонкий алюминиевый корпус скрывал под собой два сантиметра плотной резины. Такая комбинация должна была надежно выводить из строя вражеские пилы и орудия. сорта подъемные, поэтому его тяжело зацепить снизу.

Из оружия свой переворачиватель и легкий ударный молоток. Даже жаль, что карьера драка не задалась — у него горели предохранители, а в финальной битве контакты замкнули на прямую и робот героически погиб под натиском противника в финальном бою.

Пожелаем нашим маёвцам попутного ветра и достойного выступления в честном бою на арене Олимпийского 21-23 февраля. У ребят есть еще пять дней все доделать и показать класс.

Гидравлические роботы своими руками

Гидравлические механизмы — это здорово и просто, особенно если в школе вы не прогуливали уроки физики. Благодаря простоте и доступности материалов, можно соорудить даже на кухонном столе все, что угодно — от домкрата до боевого деревянного робота, которым можно устраивать забавные игровые баталии с такими же конструктами. Канал Lance Makes в деталях расскажет, как из обычных дощечек (роль которых прекрасно сыграют палочки от мороженого), медицинских шприцов и пары резиновых трубок можно построить необычную игрушку для всей семьи.

Видео /1

всего: 1978 / сегодня: 4

Делаем игрушку гидравлический манипулятор из картона

Здравствуйте уважаемые любители самоделок! Решил порадовать племянника и собрать ему достаточно интересную игрушку. Заодно и Вам рассказать. Пример работы манипулятора Вы можете посмотреть на видео ниже, так же, в нём я постарался максимально подробно показать процесс сборки:

И так, нам понадобится: картон, 8 шприцов,трубочки от капельницы, пару кусков проволоки, деревянные линейки либо палочки от мороженого, 16 хомутиков, супер-клей, термопистолет и зубочистки, или так называемые деревянные шпажки.

Я изготавливал *на глаз* и все размеры брал из головы. Поэтому Вы так же можете изготовить любых размеров. Для тех, кто заинтересуется изготовлением, сделал сделал чертёж с размерами моих деталей.

Соединяем детали №1, №2 и №3 между собой с помощью зубочисток и четырёх деталей №9. Расстояние между ними должно быть такое, что бы свободно помещался шприц. Проклеиваем соединения супер-клеем.

Склеиваем детали №4 между собой. И приклеиваем к ним собранную ранее конструкцию:

Берём шприцы ( я взял 12мл), сверлим в каждом из нём отверстие как на скриншоте. И зажимаем на семи из них, по два хомутика

Берём детали №6, №7, №9 и №13, пару кусков проволоки. И изготавливаем вот такой захват:

На соединительную зубочистку между деталями №1 и №2 зацепляем 2 хомутика и зажимаем шприц. Приклеиваем захват к деталям №1. :В отверстие шприца вставляем окончания проволоки идущие от захвата, и загибаем

Берём деталь №5, вставляем в отверстие зубочистку, проклеиваем и устанавливаем наш манипулятор, через отверстие в детали №4. Фиксируем, проклеиваем.

Далее склеиваем между собой три детали №10 и приклеиваем к ним две половинки линейки или две палочки от мороженого. Приклеиваем это сбоку детали №4. Соединяем с одним шприцом. Это будет поворотный механизм.

Соединяем между собой детали №11 по три штуки и приклеиваем к ним сверху и снизу кусочки линейки ( в моём случае). Таким методом делаем четыре рычага. Далее на деталь №8 приклеиваются детали №10, склеенные по три. Между ними так же приклеиваются кусочки линейки с отверстиями. В отверстия вставляется палочка и устанавливаются рычаги. Затем приклеиваются детали №12 и скобы.

Устанавливаются шприцы. В шприцы я набрал воды разведённой с краской, что бы было проще ориентироваться какой рычаг, каким узлом управляет. Всё проклеивается.

Ну вот и всё, готово! Всем спасибо за внимание и хорошего настроения!

Всем привет! Сегодня у меня для вас второй боевой бот в весовой категории Жук (до 1,5 кг.). Ссылка на страницу проекта — тык.

Эта весовая категория является одной из самых популярных, потому что эти боты небольшие и сравнительно недорогие (примерно от 6000 р.). Но при этом они уже способны нести металлическую броню и довольно серьёзное оружие. Это будет моя вторая учебно-тренировочная модель, на примере которой я продемонстрирую ещё ряд распространённых решений.

Предыдущий боевой бот в этой весовой категории — тык.

Боты в категории Муравей (до 150 грамм):

Настольные боевые роботы — Флиппер

Настольные боевые роботы — Спиннер

Настольные боевые роботы — Горизонтальный спиннер

Мои статьи по теме:

Боевые роботы. Типы и весовые категории

Как создать Боевого робота. Краткое руководство

Боевые роботы. Опыт участия зарубежных коллег в соревнованиях

Боевые боты в весовой категории «Муравей». Материалы и комплектующие

Видео по сборке, в конце которого можно посмотреть битву ботов в гараже =D

Комплектующие похожи на те, что я использовал для сборки первого бота.

Броня изготовлена из сплава алюминия Д16Т, все её части вырезаны на самодельном ЧПУ фрезере, о котором на канале так же есть несколько видео.

Пластиковые детали напечатаны ПЛА пластиком от Bestfilament. Заполнение корпуса всего 30%, потому что внутри будет рама, образованная верхней и нижней алюминиевыми крышками, которые соединены латунными стойками.

Мотор-редукторы были модифицированы — вместо коллекторных движков я установил бесколлекторные размера 1806. Это является распространённым решением, но там есть свои нюансы. Результат можно увидеть в видео выше.

В качестве оружия я использовал диск для «болгарки» по бетону. Не самое лучшее решение, зато очень простое и дешёвое. Обычно такое оружие изготавливается на заказ из износостойких сталей типа AR500, если это лезвие, или из прочного алюминия, если это барабан. Так же его можно купить в интернет-магазинах, которые продают стандартные комплектующие для таких ботов.

Бот весит несколько больше, чем максимальные 1,5 кг., но т.к. это тренировочная модель, это не так важно. Благодаря большому внутреннему объёму, можно использовать любые более менее подходящие комплектующие (моторы, регуляторы и аккумуляторы).

Теперь у меня есть опыт в создании таких штук, и позже я обязательно соберу ещё одного, но уже не учебного, а полноценного, для участия в турнире. Если в следующем году в России будут проводится «Битвы роботов», где обычно сражаются тяжеловесы, то возможно удастся провести и турнир таких «Жуков» в его рамках. Это было очень здорово, ведь в СНГ проводятся только бои тяжёлых ботов. Думаю, что мы просто начали не с той стороны. Такие небольшие боты гораздо дешевле, их проще спроектировать и собрать. Для них так же не нужна большая и дорогая арена, как для тяжеловесов. Выходит, что организовать турнир с такими ботами гораздо проще, и в нём сможет принять участие гораздо больше людей. И именно на таких мероприятиях люди могут знакомиться и организовываться в команды, которые позже будут создавать действительно крутых тяжеловесов.

Спасибо, что дочитали до конца =)

Ещё несколько фото на последок:

Всем привет! Сегодня у меня для вас новый боевой бот =) На этот раз в весовой категории Жук — до 1,5 килограмм. Ссылка на страницу проекта — тык.

Сейчас самым известным является шоу Battlebots, которое проводится в штатах каждый год, начиная с 2015-го. В России так же иногда устраивают битвы роботов, хотя размах, конечно, поменьше. Но дело в том, что в рамках этих турниров сражаются именно тяжеловесы – самые тяжёлые боевые боты весом за сотню килограмм. Бои тяжеловесов, конечно, самые зрелищные, но ещё и самые дорогие. Однако существует множество других весовых категорий.

Ранее я уже написал несколько статей о таких ботах:

К примеру в Штатах 11 основных весовых категорий:

Fairyweight (Фея) – 0.15 кг. (0,33 lb)

Antweight (Муравей) — 0.45 кг. (1 lb)

Beetleweight (Жук) – 1.4 кг. (3 lb)

Mantisweight (Богомол) – 2.7 кг. (6 lb)

Hobbyweight (Хобби) – 5.4 кг. (12 lb)

Dogeweight (ПёсСобака) – 6.8 кг. (15 lb)

Featherweight (ПероПушинка) – 14 кг. (30 lb)

Lightweight (Лёгкий) – 27 кг. (60 lb)

Middleweight (Средний) – 54 кг. (120 lb)

Heavyweight (Тяжёлый) – 100 кг. (220 lb)

Alt Heavyweight Class (Альтернативный тяжёлый) – 110 кг. (250 lb)

В Англии — шесть:

Antweight (Муравей) — 0.15 кг.

Beetleweight (Жук) – 1.5 кг.

Featherweight (ПероПушинка) – 13.6 кг.

Lightweight (Лёгкий) – 30 кг.

Middleweight (Средний) – 55 кг.

Heavyweight (Тяжёлый) – 110 кг.

Ранее я уже собрал трёх ботов в категории Муравей (150 грамм), прочесть о них и посмотреть видео можно здесь:

Я решил пойти по Английской классификации, т.к. у них представлены все основные категории, без промежуточных. Потому сегодня я расскажу немного о сборке своего первого бота в категории Жук (1,5 кг.), тип — вертикальный спиннер.

Видео по сборке со множеством подробностей, и с небольшим тестом в конце :

Набор необходимых комплектующих небольшой, всё обойдётся примерно в 6-8 тысяч рублей.

Пластиковые детали напечатаны красным ПЛА от Bestfilament. Сопло 0,5, 2 периметра, заполнение каркаса и стоек — 100%, уголки крепления защиты — 75%, колёса — 50%. В собранном виде мой экземпляр весит 1466 грамм, всего на 34 меньше предела.

Броня изготовлена из 2 мм. листов Д16Т — это один из самых твёрдых и прочных сплавов алюминия. Все металлические детали вырезаны на дешёвом самодельном ЧПУ фрезе, который собран по очень популярному проекту MPCNC Primo. Видео о нём так же есть на канале.

В целом получился неплохо бот, особенно как для первой сборки, да и для первой работы с фрезером и металлом. Чуть позже я соберу ещё одного, в этой же весовой категории. Второй бот будет несколько отличаться по электронике, а так же будет другого типа. И вот там уже можно будет устроить настоящие бои ботов где-нибудь в гараже=)

Если смотреть ещё дальше, то было бы здорово собрать ещё бота в категории Featherweight (13,6 кг.), и конечно же тяжеловеса (110 кг.). Думаю, что это будет интересно =)

Ещё несколько фото напоследок:

В роли боксёрской груши выступил шагоход, которого я собрал пару лет назад. Пост и видео о нём.

Как делают боевых роботов

Если вам вдруг захочется обзавестись боевым роботом и выйти с ним на соревнования, с чего вы начнете? С чертежей, деталей, электроники? Ответ неверный. Начинать надо с команды.

У Дмитрия Мелькина и Павла и Бориса Лонкиных вопросов о том, кого взять в команду для участия в боях роботов, не было. Ребята знали друг друга еще по «Бауманке», потом вместе собирали и устанавливали электростанции на солнечных батареях. Однажды Дмитрий увидел объявление о соревнованиях по робототехнике и подал заявку. Друзья поддержали инициативу, и через месяц в гараже стоял первый боевой робот команды Solarbot – Бронтозавр.

Первый робот комом

Весил Бронтозавр целый центнер и, как сейчас признаются его создатели, не отличался ни надежностью, ни гениальными конструктивными решениями. Неудивительно: собирали его отчасти по наитию, отчасти по нечетким скриншотам с видео с английских соревнований Robot Wars.

После Бронтозавра, по несколько раз пересчитав и переделав основные узлы, Дмитрий, Борис и Павел собрали своего второго робота. За внешнее сходство с ракушкой его назвали Shelby, от английского shell – «ракушка». Shelby, сын ошибок трудных, сначала победил всех на «Битве роботов – 2016» в Перми, организованной Московским технологическим институтом (МТИ) и компанией Promobot, а потом вместе с машинами двух других российских команд стал участником международных соревнований в Китае. Как устроен робот-победитель и чего стоило его сделать, рассказывают его создатели.

Дмитрий, идейный вдохновитель и мастер на все руки

«Наша большая гордость – это ходовая часть Shelby. С ходовой его предшественника мы возились буквально после каждого боя. Когда мы делали Shelby, ходовую вытачивали, перебирали и собирали заново много раз, зато теперь про нее можно вообще забыть. В будущих проектах нам останется работать только над сохранением надежности и увеличением мощности. Было бы неплохо, например, чтобы наш новый робот мог сдвинуть с места не одного, а сразу двух роботов противника».

Цепи у Shelby от мопедов, колеса – от гоночного карта, а электромоторы – от радиоуправляемых моделей машин. Для боевых роботов детали не производят, поэтому искать их приходится на блошиных рынках и в интернете. Хорошие детали очень дороги, и конструкторы, как правило, делают их самостоятельно.

Борис, конструктор, прочнист

«Shelby относится к типу флиппер, «переворачиватель». Он оснащен пневмосистемой, которая с силой выталкивает крышку наверх. Это главное оружие робота и его способ стабилизации: опрокинувшись, он может одним рывком перевернуться и встать на колеса. Но создать высокое давление в пневмоцилиндре, чтобы сделать удар крышки мощным, мы не могли – не было нужных клапанов. Оставалось одно: заставить систему срабатывать как можно быстрее. Решение оказалось простым: мы избавились от лишнего гидравлического сопротивления и доработали заводские клапаны. В будущем, конечно, понадобится клапан высокого давления. Готовый стоит дорого, около 200 тысяч рублей, поэтому сейчас мы думаем над собственной конструкцией».

Боевые роботы – хобби не из дешевых: нужно минимум 200–300 тысяч рублей плюс расходные материалы, запасные колеса и все, что ломается и заменяется в бою. И это без учета затраченного времени и труда. «Чтобы собрать робота, команде из трех человек нужно месяца на два перестать ходить на работу», – смеются инженеры Solarbot. Сэкономить не удастся даже на электронной начинке.

Павел, программист

«Главное достоинство электроники Shelby в том, что ее очень мало. Чтобы не брать в руки паяльник после каждого боя, нужно обеспечить роботу необходимый минимум «мозгов». У Shelby простые заводские контроллеры, и только клапанами управляет маленькая плата. Вывести его из строя очень сложно. Даже когда в Китае вместо привычных свинцовых аккумуляторов нам выдали мощные литиевые и провода через пару минут не выдержали, электроника робота не пострадала».

Команда Solarbot построила выносливого железного солдата, но и у него есть предел прочности. В Китае он пострадал от вращающихся ножей китайских спиннеров, в Перми – от клешней робота-матанги, который восьмитонным усилием режет металлический профиль, как масло. На его железных ребрах – рваные раны. Создатели готовят ему судьбу экспоната: он будет участвовать в фестивалях (в ближайших планах – летний Geek Picnic), а на арене на смену ему придет новый боец – тоже флиппер, только быстрее, мощнее и еще надежнее. Усилие подъема крышки станет вдвое больше, чем у Shelby, мощность мотора увеличится с 2,2 до 2,8 кВт, вырастет скорость. С новым роботом российская команда мечтает попасть на Robot Wars в Англию.

Но будущий флиппер не предел мечтаний Solarbot. Сейчас Дмитрий ведет переговоры с другими командами и ищет спонсоров: если все сложится, то в России появится первый «мегабот» – такой же большой и грозный, как японские, американские и китайские многотонные монстры.

Самые жесткие поединки роботов

Сегодня в видеообзоре «ПМ» железные бойцы режут, пилят, бьют током и пышут огнем на арене американского шоу BattleBots. Удивительно, но даже в боях роботов есть правила и весовые категории.

Item 1 of 3

Если вы еще нетвердо в жизни выбрали дорогу, то сегодня мы представим вам увлечение, на которое не жалко потратить нескольких жизней. Если и не своих, то — своих роботов: лига BattleBots — ежегодные состязания дистанционно управляемых боевых машин. Сражающиеся почти без правил и на затянутой рабицей арене, стальные гладиаторы бьются на выбивание, и почти каждая схватка выходит зрелищной. С 2000 по 2002 год шоу BattleBots с 2000 выходило на американском телеканале Comedy Central, а с 2015 года оно возродилось на ABC, уже в современном эффектном формате. Взгляните для начала на смертельный бой гладиаторов SawBlaze и Razorback, состоявшийся в квалификационных состязаниях в нынешнем году.

Стоит заметить, что правила в этих боях все-таки имеются. Состязания BattleBots проходят в четырех весовых категориях, от 60 фунтов (27 кг) до 340 (154 кг). Схватки длятся по три минуты; нокаутом считается любое тяжелое поражение, мешающее роботу продолжить бой дольше чем на 10 секунд; по статистике, такие зрелищные моменты случаются куда чаще, чем в боксе, примерно в половине боев. Так было и в запоминающемся поединке прошлого года, когда на арене сошлись сверхмощный толкатель Overdrive и Chomp, вооруженный опасным стальным жалом.

Бои проходят на квадратной арене со стороной 48 футов (14,6 м), на которой расположены дополнительные ловушки: тяжелый молот, «мясорубка» и т. п. В требованиях к разработчикам указывается, что робот может быть «ходящим, катящимся, прыгающим, летающим, скользящим или каким угодно, лишь бы мог контролируемо перемещаться, не нанося повреждений арене». Примерно так же широко определено и разрешенное вооружение: «переворачивающий, ударный, захватывающий или какой угодно другой механизм — но как минимум один, способный всерьез повредить другому роботу». Порой эти повреждения выглядят по-настоящему ужасно — так было и в знаменитой схватке между молотобойцем Blacksmith и Minotaur, способным наносить сопернику могучие электрические удары.

Кстати, имеется в правилах и важная оговорка: боевая система участника состязаний BattleBots может состоять более чем из одного аппарата. При этом общий вес машин должен оставаться в пределах общих требований, и лишь одна из них может быть вооружена. Просмотрев десятки боев, можем заметить, что этот прием пытаются использовать довольно часто, но, кажется, пользы от него еще не было — например, уже в нынешнем году жестокий Bronco буквально в клочки разнес и основной аппарат Chrome Fly, и его летающего «помощника».

Мы смогли отобрать и показать далеко не все эффектные бои BattleBots: ищите новые на официальном YouTube-канале шоу — и, быть может, вам придет в голову идея собственных грозных боевых машин? Такое увлечение — это по-нашему.

Хотели ли вы когда-нибудь построить боевого робота? Вы вероятно думали, что это слишком дорого и опасно. Тем не менее, большинство соревнований боевых роботов имеют весовую категорию 150 грамм, включая RobotWars. Этот класс в большинстве стран называется «Antweight» (англ. – муравьиный вес) и «FairyWeight» (англ. – вес как у феи) – в США. Они намного дешевле больших боевых роботов и не такие опасные. Поэтому они идеально подходят для новичков в деле боевых роботов. Эта статья расскажет вам как спроектировать и построить боевого робота класса Antweight.

ПРИМЕЧАНИЕ: Эта статья подразумевает, что вы уже читали и строили простого радиоуправляемого робота. Если нет, вернитесь исначаласделайте его. Следует отметить, что эта статья не является рекомендацией использования определенной части вашего робота. Это необходимо для поощрения творчества и разнообразия среди роботов.

Шаги

• 2Какое оружие вы будете использовать? Важной частью боевого робота является оружие. Придумайте идею оружия, но удостоверьтесь, что не выйдете за рамки правил. Для вашего первого бота класса antweight настоятельно рекомендуется использовать «flipper» (англ. – переворачиватель) или даже «pusher» (англ. – тот, кто толкает). Переворачивающее оружие, если правильно разработано, может быть наиболее эффективным оружием в классе Antweight. Толкающее оружие – самое простое, так как не является двигающимся оружием. Весь робот действует, как оружие, и сталкивает роботов вокруг. Это эффективно, так как правила гласят, что половина арены должна быть без стен. Вы сможете вытолкнуть другого робота из арены.
• Если вы не можете найти сервопривод, идеально подходящий вашим требованиям, просмотрите другой раздел сайта, в котором продаются сервоприводы «Futaba». Futaba – это другая торговая марка, выпускающая сервоприводы. Иногда они имеют другие размеры, чем сервоприводы торговой марки HiTec.
• Выберите мотор для оружия. Если у вас активное оружие (к примеру, не «pusher»), тогда вам, вероятно, понадобится мотор, чтобы оружие двигалось. Если у вас есть оружие, которое должно двигаться действительно быстро (к примеру, вращающееся оружие), тогда вам стоит экипироваться мотором DC (бесщеточный обычно работает лучше, но со щетками тоже будет работать) с контроллером скорости. Не рекомендуется использовать вращающееся оружие для вашего первого робота класса antweight, так как его сложно построить и правильно сбалансировать. Тем не менее, если вы хотите сделать переворачивающее оружие, то вам понадобится сервопривод. Рекомендуется приобрести микросервопривод с особенно высоким моментом вращения, чтобы он мог с легкостью перевернуть другого робота. Ещё она вещь, на которую стоит обратить внимание при выборе сервопривода для оружия – это тип шестеренок. Если вы используете нейлоновые шестерни, а мотор испытывает большие нагрузки, шестерни могут растянуться со временем. Потарайтесь выбрать более выносливые шестерни из металла.
• Выберите приемник/передатчик. При покупке приемника, убедитесь в том, что он «отказоустойчив». Это обязательное правило в большинстве соревнований и безопасности. Приемник AR500не имеет этой черты. Вам нужно будет купить приемник для бота BR6000, или другой приемник с отказоустойчивостью. В качестве передатчика рекомендуется использовать SpektrumDX5e. Если вы построили робота на дистанционном управлении из предыдущей статьи на wikiHow, вы можете снова использовать этот передатчик, но вам придется купить новый приемник.
• Выберите батарею. Настоятельно рекомендуется приобрести LiPo-батарею вместо NiHM-батареи. LiPo-батареи легче. Тем не менее, они более опасны, дороги и требуют особое зарядное устройство. Вложите деньги в LiPo-батарею и зарядное устройство, чтобы сэкономить в весе.
• 4Соберите характеристики. Теперь, когда вы выбрали все детали, вам нужно снять размеры и вес. Они должны быть указаны на вебсайте, на котором вы их покупали. Переведите все значения в дюймах в миллиметры, используя конвертер. Запишите характеристики (в мм) всех ваших деталей на лист бумаги. Теперь, переведите значения веса (унции, фунты) в граммы, используя конвертер. Запишите весовые характеристики на бумаге.
• Суммируйте вес всех деталей (в граммах) и убедитесь, что сумма будет меньше 150 грамм.
• Изучите основы Sketchup с помощью бесплатных уроков.
• Создайте все детали, которые будете использовать, в Sketchup с записанными ранее размерами.
• Разработайте ваш шасси и броню. Удостоверьтесь, что сделали её меньше 4X4X4 дюймов.
• Поместите все компоненты в 3D-модельшасси/брони, чтобы увидеть, подходят ли они. Это поможет вам решить, где будут расположены компоненты.
• 6Закажите ваши детали. Если все ваши компоненты безупречно подошли к вашему дизайну, заказывайте детали. Если нет, выберите новые детали.
• 7Соберите его. Теперь вам нужно собрать ваши шасси/броню. Поставьте все ваши компоненты на места, предусмотренные в вашем проекте. Подсоедините все и протестируйте. Вы должны попробовать собрать все так, чтобы можно было легко вынуть компоненты, если им потребуется замена. А компонентам будет требоваться замена чаще, чем у обычного робота, так как этот робот будет сражаться. Атакующие роботы могут повредить вашего. Рекомендуется использовать липучую ленту (Velcro), чтобы хранить детали.
• 8Практикуйтесь в управлении. Неважно, насколько хорош ваш робот, если вы упадете, вы проиграли. Прежде чем даже думать о соревнованиях, вам нужно попрактиковаться в управлении. Используйте перевернутые чашки как конусы и объезжайте их.Используйте пенопласт в качестве целей и атакуйте его (попробуйте сделать это на маленьком столе, чтобы попрактиковаться в сталкивании, и попытаться не упасть самому). Можете даже купить дешевую радиоуправляемую машину (на другой частоте с вашим роботом), попросить другого человека управлять ей, и попытаться столкнуть или уничтожить машину, не свалившись. Если вы знаете другого человека с роботом класса Antweight, устройте дружественные поединки вместе с ним (если возможно, замените вращающееся оружие на менее деструктивное пластиковое).

Советы

• Если вы хотите, чтобы ваш робот мог бить, желательно присоединить сервопривод к сферическому «плечу», и иметь руку, установленную под углом 90 градусов, чтобы делать апперкоты.
• Ваш робот будет более оборонительным или нападающим? Так как вес ограничен, вы можете захотеть использовать большую его часть на оружие или броню. Постарайтесь сбалансировать эти характеристики на вашем первом роботе.
• Любого робота можно улучшить. Просто потому, что ваша первая модель робота не работает, не стоит её полностью выбрасывать. Возможно вам просто нужно заменить мотор. Даже если у вас полностью функционирующий робот, вы все ещё можете его улучшить. Посмотрите на моторы, которые больше подходят вашим целям, если новый мотор не используется в проекте, просто оставьте его и у вас будет возможность собрать другого робота. Постарайтесь улучшить некоторые части (обычно перед, зад и оружие) брони в алюминий, или даже титан, для большей «защиты от вертушек».
• Помните, что вы можете поместить вашего робота в куб по диагонали.
• Закажите запасные детали для вашего робота. Так как это боевой робот, ваши детали могут повредится в сражении. Если у вас есть запасные на руках, вы сможете быстрее заменить детали.

В правилах говорится, что робот должен поместится в куб 4X4X4 дюйма, тем не менее он может расширятся с помощью дистанционного управления. Вы можете извлечь из этого выгоду. К примеру, ваше переворачивающее оружие слишком выпирает. Постарайтесь разработать его так, чтобы flipper мог подняться прямо вверх и быть меньше четырех дюймов в высоту. Но когда flipper опускается (после того как куб поднят), длина станет больше четырех дюймов.

• После постройки своего первого робота и четкого понимания боевых роботов, постарайтесь построить ещё одного. Но, на этот раз, будьте уникальным. Постарайтесь сделать его не таким, как роботы у других людей в этой весовой категории. Если вы действительно амбициозны, вы можете попробовать сделать летающего робота! Летающие роботы допускаются правилами, но их редко строят.
• Если вы используете SketchUp, вы можете найти идеальные модели сервоприводов и других компонентов на Warehouse. Просто ищите название сервопривода (или компонента, который хотите) и смотрите, если что-то подойдет. Там есть не все, но то что вы найдете, обычно выглядит лучше и даст вам более аккуратную модель. Удостоверьтесь, что модель, которую вы нашли, того же размера, что и настоящая деталь
• Если вы опытны в механике и боевых роботах, вы можете попробовать построить шагающего робота. Если вы сделаете боевого робота, который ходит, вы получите дополнительный вес для работы.

Предупреждения

• LiPo-батареиоченьопасны. Не заряжайте их, используя зарядное устройство для NiHM или Nicad батарей.
• Даже микропневматика опасна. Если вы используете пневматику, следуйте технике безопасности.
• Боевые роботы даже такой величин могут быть опасными. Если вы используете вращающееся оружие, отходите, когда оперируете с ним. Выключайте его, когда работаете над оружием.
• Всегда носите защитные очки, когда режете материал или оперируете с роботом.
• Некоторые арены считаются небезопасными для вращающегося оружия. Не пытайтесь использовать вращающееся оружие на таких аренах.
• LiPo-батареи могут воспламенится, если будут пробиты. Когда проектируете робота, постарайтесь расположить батарею в то место, которое не проткнут. Если батарея загорелась, правила гласят, что вы не можете касаться робота, пока он горит. У вас не будет возможности достать его, что значит все другие компоненты могут быть разрушены. Защищайте батарею, как будто это сердце робота!

Что вам понадобится

• 2 модифицируемых сервопривода
• Материал для робота
• Батарея
• Приемник/передатчик
• По желанию: сервопривод для оружия
• По желанию: лента-липучка (Velcro)