На Госуслугах начался приём заявок на участие в международном чемпионате инженерных команд «Битва роботов». Организаторами чемпионата в этом году стали Минцифры России, компания Promobot – Участник НАУРР – и ООО «Дабл Ю Экспо».
Задача команд в рамках соревнований — придумать и сконструировать робота в соответствии с требованиями регламента, а потом управлять им, чтобы выиграть в поединках. Заявку на участие команды могут подать на Госуслугах до 20 апреля, а на соревнования пригласят только 48 команд. Чемпионат пройдет в рамках международного проекта «Игры будущего».
«Развитие робототехники — одно из перспективных направлений во всех отраслях экономики. Рост отечественных разработок в этой сфере станет важным шагом на пути к технологическому суверенитету страны. Такие проекты, как «Битва роботов», объединяют спортивный азарт и научные знания. Они популяризируют инженерные науки, позволяют привлечь молодых специалистов. 48 команд пройдут несколько отборочных этапов. Финал чемпионата состоится в декабре этого года», — сообщил заместитель Председателя Правительства России Дмитрий Чернышенко.
Команда победителей получит приз в 2 млн рублей.
Есть определённые требования к участникам «Битвы роботов». Количество человек в команде должно быть не меньше 3 и не более 5. Строго регламентированы и габариты робота: размеры не более 120х120х120 см и вес – до 110 кг.
Подать заявку на участие команды могут на Госуслугах. В ней нужно указать данные всех участников и сообщить, требуется ли команде спонсорская или технологическая поддержка. Нужно будет заполнить сведения о команде и роботе, указать название команды, девиз и её легенду, приложить фото команды и чертёж робота. При выборе участников организаторы оценят оригинальность оснащения робота, креативность легенды и опыт команды. Результаты отбора появятся на официальном сайте чемпионата, а участники получат уведомления на почту.
Хотели ли вы когда-нибудь построить боевого робота? Вы вероятно думали, что это слишком дорого и опасно. Тем не менее, большинство соревнований боевых роботов имеют весовую категорию 150 грамм, включая RobotWars. Этот класс в большинстве стран называется «Antweight» (англ. – муравьиный вес) и «FairyWeight» (англ. – вес как у феи) – в США. Они намного дешевле больших боевых роботов и не такие опасные. Поэтому они идеально подходят для новичков в деле боевых роботов. Эта статья расскажет вам как спроектировать и построить боевого робота класса Antweight.
ПРИМЕЧАНИЕ: Эта статья подразумевает, что вы уже читали и строили простого радиоуправляемого робота. Если нет, вернитесь исначаласделайте его. Следует отметить, что эта статья не является рекомендацией использования определенной части вашего робота. Это необходимо для поощрения творчества и разнообразия среди роботов.
Шаги
- 2Какое оружие вы будете использовать? Важной частью боевого робота является оружие. Придумайте идею оружия, но удостоверьтесь, что не выйдете за рамки правил. Для вашего первого бота класса antweight настоятельно рекомендуется использовать «flipper» (англ. – переворачиватель) или даже «pusher» (англ. – тот, кто толкает). Переворачивающее оружие, если правильно разработано, может быть наиболее эффективным оружием в классе Antweight. Толкающее оружие – самое простое, так как не является двигающимся оружием. Весь робот действует, как оружие, и сталкивает роботов вокруг. Это эффективно, так как правила гласят, что половина арены должна быть без стен. Вы сможете вытолкнуть другого робота из арены.
- Если вы не можете найти сервопривод, идеально подходящий вашим требованиям, просмотрите другой раздел сайта, в котором продаются сервоприводы «Futaba». Futaba – это другая торговая марка, выпускающая сервоприводы. Иногда они имеют другие размеры, чем сервоприводы торговой марки HiTec.
- Выберите мотор для оружия. Если у вас активное оружие (к примеру, не «pusher»), тогда вам, вероятно, понадобится мотор, чтобы оружие двигалось. Если у вас есть оружие, которое должно двигаться действительно быстро (к примеру, вращающееся оружие), тогда вам стоит экипироваться мотором DC (бесщеточный обычно работает лучше, но со щетками тоже будет работать) с контроллером скорости. Не рекомендуется использовать вращающееся оружие для вашего первого робота класса antweight, так как его сложно построить и правильно сбалансировать. Тем не менее, если вы хотите сделать переворачивающее оружие, то вам понадобится сервопривод. Рекомендуется приобрести микросервопривод с особенно высоким моментом вращения, чтобы он мог с легкостью перевернуть другого робота. Ещё она вещь, на которую стоит обратить внимание при выборе сервопривода для оружия – это тип шестеренок. Если вы используете нейлоновые шестерни, а мотор испытывает большие нагрузки, шестерни могут растянуться со временем. Потарайтесь выбрать более выносливые шестерни из металла.
- Выберите приемник/передатчик. При покупке приемника, убедитесь в том, что он «отказоустойчив». Это обязательное правило в большинстве соревнований и безопасности. Приемник AR500не имеет этой черты. Вам нужно будет купить приемник для бота BR6000, или другой приемник с отказоустойчивостью. В качестве передатчика рекомендуется использовать SpektrumDX5e. Если вы построили робота на дистанционном управлении из предыдущей статьи на wikiHow, вы можете снова использовать этот передатчик, но вам придется купить новый приемник.
- Выберите батарею. Настоятельно рекомендуется приобрести LiPo-батарею вместо NiHM-батареи. LiPo-батареи легче. Тем не менее, они более опасны, дороги и требуют особое зарядное устройство. Вложите деньги в LiPo-батарею и зарядное устройство, чтобы сэкономить в весе.
- 4Соберите характеристики. Теперь, когда вы выбрали все детали, вам нужно снять размеры и вес. Они должны быть указаны на вебсайте, на котором вы их покупали. Переведите все значения в дюймах в миллиметры, используя конвертер. Запишите характеристики (в мм) всех ваших деталей на лист бумаги. Теперь, переведите значения веса (унции, фунты) в граммы, используя конвертер. Запишите весовые характеристики на бумаге.
- Суммируйте вес всех деталей (в граммах) и убедитесь, что сумма будет меньше 150 грамм.
- Изучите основы Sketchup с помощью бесплатных уроков.
- Создайте все детали, которые будете использовать, в Sketchup с записанными ранее размерами.
- Разработайте ваш шасси и броню. Удостоверьтесь, что сделали её меньше 4X4X4 дюймов.
- Поместите все компоненты в 3D-модельшасси/брони, чтобы увидеть, подходят ли они. Это поможет вам решить, где будут расположены компоненты.
- 6Закажите ваши детали. Если все ваши компоненты безупречно подошли к вашему дизайну, заказывайте детали. Если нет, выберите новые детали.
- 7Соберите его. Теперь вам нужно собрать ваши шасси/броню. Поставьте все ваши компоненты на места, предусмотренные в вашем проекте. Подсоедините все и протестируйте. Вы должны попробовать собрать все так, чтобы можно было легко вынуть компоненты, если им потребуется замена. А компонентам будет требоваться замена чаще, чем у обычного робота, так как этот робот будет сражаться. Атакующие роботы могут повредить вашего. Рекомендуется использовать липучую ленту (Velcro), чтобы хранить детали.
- 8Практикуйтесь в управлении. Неважно, насколько хорош ваш робот, если вы упадете, вы проиграли. Прежде чем даже думать о соревнованиях, вам нужно попрактиковаться в управлении. Используйте перевернутые чашки как конусы и объезжайте их.Используйте пенопласт в качестве целей и атакуйте его (попробуйте сделать это на маленьком столе, чтобы попрактиковаться в сталкивании, и попытаться не упасть самому). Можете даже купить дешевую радиоуправляемую машину (на другой частоте с вашим роботом), попросить другого человека управлять ей, и попытаться столкнуть или уничтожить машину, не свалившись. Если вы знаете другого человека с роботом класса Antweight, устройте дружественные поединки вместе с ним (если возможно, замените вращающееся оружие на менее деструктивное пластиковое).
Советы
- Если вы хотите, чтобы ваш робот мог бить, желательно присоединить сервопривод к сферическому «плечу», и иметь руку, установленную под углом 90 градусов, чтобы делать апперкоты.
- Ваш робот будет более оборонительным или нападающим? Так как вес ограничен, вы можете захотеть использовать большую его часть на оружие или броню. Постарайтесь сбалансировать эти характеристики на вашем первом роботе.
- Любого робота можно улучшить. Просто потому, что ваша первая модель робота не работает, не стоит её полностью выбрасывать. Возможно вам просто нужно заменить мотор. Даже если у вас полностью функционирующий робот, вы все ещё можете его улучшить. Посмотрите на моторы, которые больше подходят вашим целям, если новый мотор не используется в проекте, просто оставьте его и у вас будет возможность собрать другого робота. Постарайтесь улучшить некоторые части (обычно перед, зад и оружие) брони в алюминий, или даже титан, для большей «защиты от вертушек».
- Помните, что вы можете поместить вашего робота в куб по диагонали.
- Закажите запасные детали для вашего робота. Так как это боевой робот, ваши детали могут повредится в сражении. Если у вас есть запасные на руках, вы сможете быстрее заменить детали.
В правилах говорится, что робот должен поместится в куб 4X4X4 дюйма, тем не менее он может расширятся с помощью дистанционного управления. Вы можете извлечь из этого выгоду. К примеру, ваше переворачивающее оружие слишком выпирает. Постарайтесь разработать его так, чтобы flipper мог подняться прямо вверх и быть меньше четырех дюймов в высоту. Но когда flipper опускается (после того как куб поднят), длина станет больше четырех дюймов.
- После постройки своего первого робота и четкого понимания боевых роботов, постарайтесь построить ещё одного. Но, на этот раз, будьте уникальным. Постарайтесь сделать его не таким, как роботы у других людей в этой весовой категории. Если вы действительно амбициозны, вы можете попробовать сделать летающего робота! Летающие роботы допускаются правилами, но их редко строят.
- Если вы используете SketchUp, вы можете найти идеальные модели сервоприводов и других компонентов на Warehouse. Просто ищите название сервопривода (или компонента, который хотите) и смотрите, если что-то подойдет. Там есть не все, но то что вы найдете, обычно выглядит лучше и даст вам более аккуратную модель. Удостоверьтесь, что модель, которую вы нашли, того же размера, что и настоящая деталь
- Если вы опытны в механике и боевых роботах, вы можете попробовать построить шагающего робота. Если вы сделаете боевого робота, который ходит, вы получите дополнительный вес для работы.
Предупреждения
- LiPo-батареиоченьопасны. Не заряжайте их, используя зарядное устройство для NiHM или Nicad батарей.
- Даже микропневматика опасна. Если вы используете пневматику, следуйте технике безопасности.
- Боевые роботы даже такой величин могут быть опасными. Если вы используете вращающееся оружие, отходите, когда оперируете с ним. Выключайте его, когда работаете над оружием.
- Всегда носите защитные очки, когда режете материал или оперируете с роботом.
- Некоторые арены считаются небезопасными для вращающегося оружия. Не пытайтесь использовать вращающееся оружие на таких аренах.
- LiPo-батареи могут воспламенится, если будут пробиты. Когда проектируете робота, постарайтесь расположить батарею в то место, которое не проткнут. Если батарея загорелась, правила гласят, что вы не можете касаться робота, пока он горит. У вас не будет возможности достать его, что значит все другие компоненты могут быть разрушены. Защищайте батарею, как будто это сердце робота!
Что вам понадобится
- 2 модифицируемых сервопривода
- Материал для робота
- Батарея
- Приемник/передатчик
- По желанию: сервопривод для оружия
- По желанию: лента-липучка (Velcro)
Об этой статье
Так и я про мощность.
Хорошо что упомянули киллер-флешку, емкость конденсаторов там какая? И не случайно автор сделал второй вариант с повышенным, на сколько можно напряжением, ибо конденсаторы большей ёмкости в габариты не влезут. А работа первой версии по всей видимости заканчивалась пробоем защиты на корпус и не возможностью её последующего отжигания.
Военные ЕМП бьют прицельно (это снаряды такие), формируя мощный импульс с широченным спектром в надежде вызвать резонансные явления и переизлучение от которого уже пойдут повреждения. Это помогает обойти экранирующую способность корпуса. Их гигантская мощность размазывается в широком спектре и не так уж велика, а магнетрон излучает на конкретной частоте но какой? и какого размера должно быть отверстие в корпусе, что бы излучаемая оным магнетроном мощность попала в внутрь?
Всем привет! Сегодня у меня для вас второй боевой бот в весовой категории Жук (до 1,5 кг.). Ссылка на страницу проекта — тык.
Эта весовая категория является одной из самых популярных, потому что эти боты небольшие и сравнительно недорогие (примерно от 6000 р.). Но при этом они уже способны нести металлическую броню и довольно серьёзное оружие. Это будет моя вторая учебно-тренировочная модель, на примере которой я продемонстрирую ещё ряд распространённых решений.
Предыдущий боевой бот в этой весовой категории — тык.
Боты в категории Муравей (до 150 грамм):
Настольные боевые роботы — Флиппер
Настольные боевые роботы — Спиннер
Настольные боевые роботы — Горизонтальный спиннер
Мои статьи по теме:
Боевые роботы. Типы и весовые категории
Как создать Боевого робота. Краткое руководство
Боевые роботы. Опыт участия зарубежных коллег в соревнованиях
Боевые боты в весовой категории «Муравей». Материалы и комплектующие
Видео по сборке, в конце которого можно посмотреть битву ботов в гараже =D
Комплектующие похожи на те, что я использовал для сборки первого бота.
Броня изготовлена из сплава алюминия Д16Т, все её части вырезаны на самодельном ЧПУ фрезере, о котором на канале так же есть несколько видео.
Пластиковые детали напечатаны ПЛА пластиком от Bestfilament. Заполнение корпуса всего 30%, потому что внутри будет рама, образованная верхней и нижней алюминиевыми крышками, которые соединены латунными стойками.
Мотор-редукторы были модифицированы — вместо коллекторных движков я установил бесколлекторные размера 1806. Это является распространённым решением, но там есть свои нюансы. Результат можно увидеть в видео выше.
В качестве оружия я использовал диск для «болгарки» по бетону. Не самое лучшее решение, зато очень простое и дешёвое. Обычно такое оружие изготавливается на заказ из износостойких сталей типа AR500, если это лезвие, или из прочного алюминия, если это барабан. Так же его можно купить в интернет-магазинах, которые продают стандартные комплектующие для таких ботов.
Бот весит несколько больше, чем максимальные 1,5 кг., но т.к. это тренировочная модель, это не так важно. Благодаря большому внутреннему объёму, можно использовать любые более менее подходящие комплектующие (моторы, регуляторы и аккумуляторы).
Теперь у меня есть опыт в создании таких штук, и позже я обязательно соберу ещё одного, но уже не учебного, а полноценного, для участия в турнире. Если в следующем году в России будут проводится «Битвы роботов», где обычно сражаются тяжеловесы, то возможно удастся провести и турнир таких «Жуков» в его рамках. Это было очень здорово, ведь в СНГ проводятся только бои тяжёлых ботов. Думаю, что мы просто начали не с той стороны. Такие небольшие боты гораздо дешевле, их проще спроектировать и собрать. Для них так же не нужна большая и дорогая арена, как для тяжеловесов. Выходит, что организовать турнир с такими ботами гораздо проще, и в нём сможет принять участие гораздо больше людей. И именно на таких мероприятиях люди могут знакомиться и организовываться в команды, которые позже будут создавать действительно крутых тяжеловесов.
Спасибо, что дочитали до конца =)
Ещё несколько фото на последок:
Всем привет! Сегодня у меня для вас новый боевой бот =) На этот раз в весовой категории Жук — до 1,5 килограмм. Ссылка на страницу проекта — тык.
Сейчас самым известным является шоу Battlebots, которое проводится в штатах каждый год, начиная с 2015-го. В России так же иногда устраивают битвы роботов, хотя размах, конечно, поменьше. Но дело в том, что в рамках этих турниров сражаются именно тяжеловесы – самые тяжёлые боевые боты весом за сотню килограмм. Бои тяжеловесов, конечно, самые зрелищные, но ещё и самые дорогие. Однако существует множество других весовых категорий.
Ранее я уже написал несколько статей о таких ботах:
К примеру в Штатах 11 основных весовых категорий:
Fairyweight (Фея) – 0.15 кг. (0,33 lb)
Antweight (Муравей) — 0.45 кг. (1 lb)
Beetleweight (Жук) – 1.4 кг. (3 lb)
Mantisweight (Богомол) – 2.7 кг. (6 lb)
Hobbyweight (Хобби) – 5.4 кг. (12 lb)
Dogeweight (ПёсСобака) – 6.8 кг. (15 lb)
Featherweight (ПероПушинка) – 14 кг. (30 lb)
Lightweight (Лёгкий) – 27 кг. (60 lb)
Middleweight (Средний) – 54 кг. (120 lb)
Heavyweight (Тяжёлый) – 100 кг. (220 lb)
Alt Heavyweight Class (Альтернативный тяжёлый) – 110 кг. (250 lb)
В Англии — шесть:
Antweight (Муравей) — 0.15 кг.
Beetleweight (Жук) – 1.5 кг.
Featherweight (ПероПушинка) – 13.6 кг.
Lightweight (Лёгкий) – 30 кг.
Middleweight (Средний) – 55 кг.
Heavyweight (Тяжёлый) – 110 кг.
Ранее я уже собрал трёх ботов в категории Муравей (150 грамм), прочесть о них и посмотреть видео можно здесь:
Я решил пойти по Английской классификации, т.к. у них представлены все основные категории, без промежуточных. Потому сегодня я расскажу немного о сборке своего первого бота в категории Жук (1,5 кг.), тип — вертикальный спиннер.
Видео по сборке со множеством подробностей, и с небольшим тестом в конце :
Набор необходимых комплектующих небольшой, всё обойдётся примерно в 6-8 тысяч рублей.
Пластиковые детали напечатаны красным ПЛА от Bestfilament. Сопло 0,5, 2 периметра, заполнение каркаса и стоек — 100%, уголки крепления защиты — 75%, колёса — 50%. В собранном виде мой экземпляр весит 1466 грамм, всего на 34 меньше предела.
Броня изготовлена из 2 мм. листов Д16Т — это один из самых твёрдых и прочных сплавов алюминия. Все металлические детали вырезаны на дешёвом самодельном ЧПУ фрезе, который собран по очень популярному проекту MPCNC Primo. Видео о нём так же есть на канале.
В целом получился неплохо бот, особенно как для первой сборки, да и для первой работы с фрезером и металлом. Чуть позже я соберу ещё одного, в этой же весовой категории. Второй бот будет несколько отличаться по электронике, а так же будет другого типа. И вот там уже можно будет устроить настоящие бои ботов где-нибудь в гараже=)
Если смотреть ещё дальше, то было бы здорово собрать ещё бота в категории Featherweight (13,6 кг.), и конечно же тяжеловеса (110 кг.). Думаю, что это будет интересно =)
Ещё несколько фото напоследок:
В роли боксёрской груши выступил шагоход, которого я собрал пару лет назад. Пост и видео о нём.
Кто и как строит боевых роботов в России
Первое соревнование боевых роботов называлось Critter Crunch, то есть что-то вроде «Раздави тварь». Турнир придумала организация под названием «Общество сумасшедших учёных Денвера», он прошёл в 1987 году на одном из сай-фай-конвентов. С тех пор бои роботов выросли в небольшую, но самостоятельную индустрию, обзавелись парочкой профильных телешоу и профессиональной ассоциацией, но по сути изменились мало: как и тридцать лет назад, здесь соревнуются не боевые человекоподобные машины с искусственным интеллектом, а инженерные решения энтузиастов-робототехников.
Пётр Кравченко, капитан команды Energy (Санкт-Петербург)
Не могу сказать, что раньше я увлекался роботами, но мы с товарищем всегда были «с руками». Мой друг постоянно возился с техникой, а я ещё со школьных кружков разбирался в электронике. Однажды мы увидели объявления о том, что «Бронебот» — это такая лига роботов — устраивает соревнования в России.
Подумали: почему бы и нет? Подали заявку, её одобрили, мы построили нашего первого робота. И вот уже два с половиной года этим занимаемся.
Многие не понимают, что такое битвы роботов. Думают, у нас там какие-то маленькие машинки на радиоуправлении. А потом видят вживую махину из металла метр на метр, которая весит 110 килограммов, и у них совершенно меняется отношение: никто уже не говорит, что это детские игрушки.
Любимый робот: костюм железного человека. Он был сделан во благо, чтобы защищать людей.
https://youtube.com/watch?v=8HpdT_ehHzo%3Fenablejsapi%3D1%26origin%3Dhttps%3A
Дмитрий Мелькин,капитан команды Solarbot (Москва)
Я с детства любил заниматься чем-то связанным с электроникой и механикой, смотрел по ТВ шоу «Битва роботов». В 2015 году мы с девушкой сходили в Москве на «Бронебота». Там участвовали три русские команды, они показали себя не очень хорошо. Я подумал, что мог бы лучше, а в следующем январе увидел на улице плакат с анонсом новых соревнований. Я подал заявку, и за месяц до начала мы с друзьями начали строить робота. Вообще без опыта, раньше ни разу подобным не занимаясь. Сначала работали дома, а затем перебрались в гараж.
На первых соревнованиях нас впечатлило, как были собраны роботы иностранных команд, особенно английские. Англия вообще эталон битвы роботов, они там почти тридцать лет этим занимаются. Англичане, кстати, удивились тому, что мы смогли собрать робота из обычного листового металла. На первых же соревнованиях мы сразу заняли второе место, вдохновились и решили продолжить. А всего через несколько месяцев уже победили в Перми.
У меня технический склад ума, я могу и машину перебрать, и сотовый телефон перепаять. Я бы с удовольствием собрал робота для пожарных, спецслужб или даже для полицейских, но сейчас это совсем не востребовано.
Любимый робот: Грендайзер из японского мультика. Это такой небольшой прототип роботов из фильма «Тихоокеанский рубеж». Впечатлил меня ещё в детстве, до сих пор вспоминаю.
Первый робот оказался пробой пера. Мы его напичкали всем что было возможно. Главным оружием был «флиппер», или, если по-русски, — «подкидыватель». Главная задача такого робота — высоко подбросить противника, чтобы он сам себя разрушил, когда упадёт или ударится. К тому же можно выкинуть соперника за пределы ринга. Ещё мы приделали к роботу пневматический молот — это такая кувалда со штырём, которой можно бить сверху. А ещё у нашего первого робота были клещи! Правда, корректно из всего работали только флиппер и молот.
Ничего не выиграв, мы сконцентрировали внимание на одном оружии — флиппере. И заняли второе место на соревнованиях в Перми. А уже потом были поездки на битвы в Индию и Китай.
Для каждого соревнования мы создаём нового робота. Доделывать всегда сложнее, да и регламенты на соревнованиях часто отличаются. В боях есть правила, по которым нужно строить роботов. В основном, везде указывают, что они должны весить до 110 килограммов. До недавнего времени в России было запрещено использовать какую-либо броню — только пластиковые листы. Сейчас же можно вешать сталь толщиной до 5 миллиметров.
Каждый робот получает своё имя. Так сложилось, что мы всех называем «Барракудой», это такая хищная рыба. Меняем только номер версии: 2.0, 3.0, 4.0.
Наш первый робот, Шелби, был просто стодесятикилограммовым коробом из металла: четыре колеса, полный привод, двигатели по 2,2 киловатта каждый. Нам казалось, что это будет мощно, но в бою выяснилось, что он слабый и медленный. В ночь между поединками мы разрезали робота пополам и оставили ему только два колеса. Так стало проще ездить. Из оружия был только таран, зато мы быстро передвигались.
С этим роботом мы много где успели покататься, побывали даже в Китае, так что Шелби — настоящий ветеран. Он провёл порядка 60 боев, мы несколько раз переваривали его корпус.
Со временем к роботам привязываешься. У нас даже первый корпус робота стоит в гараже, мы его не выкидываем. Почти питомец.
Бои отборочного тура могут проходить вообще без зрителей, на этом этапе отсеиваются совсем слабые команды. Дальше бывает жеребьёвка, но чаще всего организаторы ставят сильных роботов со слабыми, чтобы было красивое месиво. Их можно понять: они хотят, чтобы людям было интересно смотреть, а в финале встретились два сильных робота. Не могу сказать, что это плохо, — мне самому намного интереснее сражаться с сильным противником. После нашего первого опыта, когда англичане надавали нам под зад, мы всё переосмыслили. Набрались у них опыта, посмотрели их технологические решения и сделали нечто конкурентоспособное.
После составления сетки участников начинаются бои. Поединок длится три минуты. Проигрывает робот, которого обездвижили. Если истекает время, но оба робота всё ещё могут двигаться, результат определяют судьи. Они решают, кто нанёс больше ударов, кто был маневреннее, чья конструкция более продуманная и кто в итоге победил.
Между боями даётся минимум час, чтобы починить роботов. Доходит и до пяти часов: роботы бывают сильно побиты. Иногда мы их сутками ремонтируем и совсем не спим. Хорошо, если это последний поединок за день, но бывало и так, что некоторые узлы мы с ноля паяли, резали и варили прямо на месте. Электроника горит, всё ломается. Это постоянная борьба: ты вышел на ринг, тебя сломали, ты чинишь. И так снова и снова.
Даже когда ты побеждаешь в бою, робот редко остаётся целым. Поначалу к этому было тяжело привыкнуть. Трудно было выпускать робота на ринг, понимая, что выстоять против противника, скорее всего, не удастся. Но со временем ты начинаешь понимать, что робот — это инструмент, а к инструменту нельзя привязываться: им нужно работать. Сейчас, строя робота, мы понимаем, что он не будет служить нам годами. Очевидно, после соревнований он будет уже неработоспособен. Да, после боя из него можно достать запчасти, но корпус почти всегда отправляется на металлолом.
https://youtube.com/watch?v=qLp4phGL41s%3Fenablejsapi%3D1%26origin%3Dhttps%3A
Бои роботов — это в первую очередь инженерное соревнование. Есть регламент по весу — 110 килограммов. Можно сделать чугунную бронированную ванну, которая не нанесёт сопернику вреда. А можно — хорошее крепкое оружие, но от любого удара робот рассыпется. И это очень сложная техническая задача: уместить и мощный двигатель, и крепкую броню, и достойное оружие. На ринге мы постоянно проверяем свои конструкторские решения.
Бои роботов — удовольствие не из дешёвых, но всегда можно найти выход. Отыскать что-то в гараже, что-то у знакомых — и построить своего робота.
Иногда в роботов вкладываются спонсоры. Бывает, говорят: «Через месяц соревнования, вот вам деньги, нужно построить робота». И ты начинаешь с пеной у рта искать какие-то запчасти, которых, как правило, нет в твоём городе, а иногда и вообще в стране. Всегда не хватает времени, иногда строительство робота и вовсе начинается за неделю до начала битв. Трудишься круглосуточно, не бывая дома, ночуя в гараже. Это работа на износ.
Денег она не приносит. Всё, что ты можешь заработать с призовых, вкладываешь в следующего робота. Это бесконечное совершенствование.
https://youtube.com/watch?v=ISp8Q3ga0F0%3Fenablejsapi%3D1%26origin%3Dhttps%3A
Денег бои не приносят, на этом не заработаешь. Когда мы выиграли в Перми, мы только отбили затраты. Ну как отбили: раздали накопившиеся долги. Я с января 2016 года не могу закончить (дома. — Прим. ред.) ремонт, потому что все деньги вкладываю в роботов. Но сейчас мы нашли спонсора, который дал нам средства и сварочный аппарат.
В России мероприятий с призовыми почти нет, вяло с турнирами и командами, а вот за рубежом сфера сильно развивается. Сейчас мы готовимся к соревнованиям в Индии, несколько раз нас приглашали в Китай. Мы почти поехали на американские «Робогеймз», но не успели вовремя сделать визу.
Для меня это такое хобби, что я готов на неделю закрыться в гараже и работать.
Немногие могут себе позволить бросить работу и личную жизнь и заниматься роботами.
Но мне это всё дико в кайф, я люблю что-то делать своими руками.
Это зависит от типа оружия и от того, будешь ли ты заказывать комплектующие на заводе или решишь сам точить. В среднем по комплектующим робот обходится в 50 тысяч и выше. Наш робот стоит в районе 150–200 тысяч.
Люба Фролова,преподавательница «Лиги роботов»
На самом деле я театрал и сама не до конца понимаю, как меня занесло в робототехнику. Подруга зарегистрировала меня (в «Лиге роботов». — Прим. ред.) и назвала только дату и место собеседования. Я ничего про это не знала, мне просто нужна была студенческая подработка. Думала, что задержусь в этой сфере от силы на месяц, а в итоге проработала уже почти полтора года. Скоро стану преподавателем. Робототехника — это несложно, просто нужно думать и выстраивать логические последовательности.
Сама я девочка-девочка. Люблю мультфильмы и девчачьи сериалы. При этом в робототехнике есть пренебрежительное отношение к девушкам. Многие считают, что это мужская профессия. Нам приходится объяснять, что это не так. У нас есть девочка, которая хорошо разбирается в Arduino (это платформа, на которой создали «умный дом»), сейчас она ходит и помогает преподавателям объяснять материал.
Я думаю, очень скоро роботы заменят множество профессий. Робот, в отличие от человека, точно выполнит то, что ему поручили. Я общалась с различными инженерами, и большинство из них уверены, что скоро люди будут только наблюдать и контролировать. Да, кто-то явно потеряет рабочие места, но меня это не коснётся. Машина никогда не сможет заменить преподавателя и работать с детьми. Детям нужна душевность, приятное общение, особый взгляд. Роботы не смогут этого дать.
Любимый робот: Бамблби из трансформеров — он добрый, всегда спешит на помощь. Это не просто железка — у него есть душа. Да и выглядит стильно.
https://youtube.com/watch?v=FHL9wr1Od9A%3Fenablejsapi%3D1%26origin%3Dhttps%3A
Иван Гирин,преподаватель «Лиги роботов»
Раньше я занимался языком и гуманитарными науками. Но в школе, после девятого класса, увлёкся математикой и физикой. Потом поступил в Бауманку. Я давно подумывал о преподавании, и теперь преподаю деткам робототехнику.
Возможно ли, чтобы машина стала равна человеку? Первая мысль — это было бы круто. Но это страшно, когда ты не можешь понять, где человек, а где робот. Наверное, это обязательно будет регулироваться законом. Равенство будут ограничивать, робота и человека будут пытаться отделить друг от друга. Я тоже вряд ли стал бы, например, встречаться с андроидом. Потому что есть в людях что-то такое, что всегда будет отличать их от машины.
Я всегда любил фантастику, особенно вселенную Warhammer про далёкое и тёмное 41-е тысячелетие. Там, кстати, тоже сильно развита робототехника. Настолько развита, что эту проблему решили полным запретом искусственного интеллекта, и человечество стало жить в условиях, когда всё контролируется людьми. Но это, наверное, не очень вероятно.
Любимый робот: робот «Атом» из фильма «Живая сталь». Он был нацелен на успех и преодолел все свои трудности, победил неуязвимых противников и остался собой.
Всем привет! Сегодня хотелось бы поговорить о типах боевых роботов и о весовых категориях.
Итак. Существует множество основных типов вооружения боевых ботов. Перечислим основные и самые популярные из них.
Борец Хвататель (Grappler). Задача такого бота — схватить оппонента. Затем либо толкать на оружие, которое расположено внутри арены, либо сбросить в яму, если таковая имеется.
Крушитель (Crusher). Такой робот оборудован клювом из высокопрочной стали, который, чаще всего, приводится в действие гидравликой. Обычно это медленное, но мощное оружие, которое направлено на то, чтобы продавить броню вражеского бота и повредить начинку.
Огнемётчик (Flamethrower). Тут всё просто – к роботу прикручен ГАЗОВЫЙ огнемёт (напалм использовать нельзя). Чаще всего огнемёт используется как дополнительное оружие.
Молот (Hammer). Робот с молотом. Либо с лёгким и быстрым, либо с медленным, но тяжёлым.
ПоднималаПодъёмник (Lifter). Такой робот оборудован подъёмным механизмом, которым он может приподнять и перевернуть вражеского бота (Зачастую и себя самого, при необходимости).
Опрокидыватель (Flipper). Робот оборудован пневматической (реже гидравлической) системой, которая выстреливает опрокидывающий ковш (или клин) вверх, что позволяет перевернуть противника.
Существует разновидность «Опрокидывателя» под названием «Запускатель» (Launcher) – Это настолько мощный «опрокидыватель», что он может не только перевернуть противника, но и подбросить его в воздух. Хотя, то же самое могут сделать и многие «флипперы».
И вот здесь не всё понятно. И «Бронко» и «Гидра» могут подбросить противника, но относятся создателями шоу «Battlebots» к разным типам. Вероятно, это одно и то же, просто разные участники используют разные названия. Хотя, возможно, это именно современные «Опрокидыватели» стали настолько мощными, что превратились в «Запускателей».
Мультибот. Это участник, на стороне которого сражаются сразу несколько лёгких роботов, суммарный вес которых не должен превышать максимальный в этой весовой категории.
Пила (Sawbot). Робот, оборудованный пилой. Такие роботы редко наносят серьёзные повреждения противнику, но зато часто высекают гигантские снопы искр, которые могут впечатлить судей.
Барабанный спиннер (Spinner – Drum). Один из самых разрушительных видов оружия. Чаще всего вес барабана – это примерно треть от веса всего бота. Невероятно мощная штука.
Спиннер с вертикальным брусом (Spinner – Bar Vertical). Очень популярный сегодня тип вооружения. Напоминает робота – пилу. Но вместо диска по металлу или бетону, здесь устанавливается небольшая пластина (даже скорее длинный брусок металла) из высокопрочной стали. Формы и размеры пластин существенно различаются.
Спиннер с горизонтальным брусом (Spinner – Bar Horizontal). В умелых руках это, наверное, самое разрушительное оружие из существующих. Как и в случае с барабаном, чаще всего вес его вращающейся рельсы составляет значительную часть от веса всего бота.
Цельнометаллический спиннер (Spinner – Full Body). Это спиннер, оружием которого является его собственный корпус. Его броня – это и есть оружие. Снаружи выглядит как диск, вращающийся вокруг вертикальной оси.
Самыми распространёнными видами оружия сейчас являются: Барабан, спиннер с вертикальной рельсой, спиннер с горизонтальной рельсой и опрокидыватель. Чуть менее распространёнными являются: молот, цельнометаллический спиннер, подъёмник и крушитель.
У каждого типа есть свои плюсы и минусы, ботов с идеальным оружием пока не существует. Какой из них выбрать – зависит от навыков, имеющегося в наличии инструмента и, конечно же, от бюджета. Если вы ещё не смотрели шоу Battlebots — настоятельно советую посмотреть. Хотя бы сезоны 15,16,18 и 19 годов (В 2017 шоу не проводилось). Это даст вам представление о том, на что способен тот или иной тип оружия.
Теперь о весовых категориях. В США и Европе (в Англии, если точнее) есть своя организация, регламентирующая изготовление ботов и проведение соревнований. В США это «SPARC», а в Англии – «FRA». Если знаете английский, то сможете найти на сайтах этих организаций очень много полезной информации.
Начнём с США. Весовые категории, одобренные организацией «SPARC»:
На шоу «Battlebots» в США и на «Битвах роботов» в России сражаются именно роботы в категории до 110 кг.
Теперь весовые категории, одобренные Английской ассоциацией «FRA» (Fighting Robots Association):
Как видите, в Англии весовых категорий почти вдвое меньше. Вес немного отличается и есть отличия в определении класса «Antweight».
Сейчас, когда наше сообщество только зарождается, нам, первым делом, нужно будет сформировать свой свод правил по изготовлению боевых роботов. Там будут определены весовые категории, разрешённые типы оружия и материалы, из которых можно изготовить бота. Так же всегда существуют и запреты на некоторые виды оружия и материалов, использовать которые не безопасно для окружающих (даже в рамках боёв роботов, внутри коробки из поликарбоната с толстыми стенками).
Вскоре мы переведём и опубликуем правила обеих Ассоциаций. Всё же опыт коллег нам сейчас просто необходим. Я думаю, что самый простой вариант – это внести необходимые поправки (если таковые потребуются) и просто принять на вооружение один из регламентов. Тот регламент, что существует для «Битвы роботов», которая ежегодно проводится в России, не совсем подходит. Просто потому, что это регламент конкретного мероприятия, а не Ассоциации создателей боевых ботов, которой у нас пока нет. К тому же, в существующем регламенте «Битвы роботов» обговорены только общие моменты, и он касается только тяжёлых ботов весом до 110 кг. Нам же нужен регламент, по которому можно будет создавать роботов во всех весовых категориях. Человек, который захочет создать робота должен быть уверен, что если он собрал робота по всем правилам, то его примут на любом чемпионате.
Позволю себе высказать свою точку зрения. Думаю, что нам будет ближе именно Английский регламент. Во -первых – по географическим причинам. Никто не поедет с карманным роботом на соревнования в США. А вот взять лёгкого робота и поехать на соревнования в Англию – это возможно (по крайней мере, для некоторых из нас).
К тому же мне нравится, что в Английском регламенте не так много весовых категорий. Сейчас – это хорошо для нас. Пока наше дело не столь популярно, нам не стоит распыляться. К слову, именно по этой причине в Английском регламенте не так много весовых категорий, как в Американском. Что лучше: 30 роботов в 8 -10 весовых категориях (по 3 в каждой)? Или те же 30 ботов в 3-х основных? Уже по десятку в каждой – можно проводить турнир. В Англии, например, наибольшей популярностью пользуются категории 150 гр., 1.5 кг, 13.6 кг и 110 кг.
Единственное, я бы добавил в наш список категорию Hobbyweight (Хобби) – 5,4 кг.
В Английском регламенте есть огромный провал между категориями 1.5 кг и 13.6 кг. Нужно что -то среднее. Тем более, что 13.6 кг робот – это уже довольно серьёзная и не дешёвая машина. Категория 5.4 кг. может быть переходным звеном – всё ещё не дорого, но уже и не игрушка. К тому же, робот в категории 5.4 кг. всё ещё достаточно прост и компактен, чтобы даже один человек смог его собрать и привезти на соревнования в одном чемодане, со всеми запчастями и инструментом для ремонта.
Думаю, что для начала нужно сосредоточиться именно на лёгких классах – 1.5 кг, 5.4 кг. и 13.6 кг. Ну и 150 грамм, конечно же. Первым делом новичку желательно собрать робота именно в этой весовой категории. Обходится он очень дёшево, и собрать такого миниатюрного бота можно буквально за день – два, особенно если под рукой есть 3D принтер.
В одной из следующих статей я постараюсь сделать небольшой обзор ботов в некоторых весовых категориях. Из чего они сделаны, какие комплектующие используются чаще всего и во сколько всё это обходится.
Спасибо, что дочитали до конца =) Обязательно напишите — что Вы думаете по поводу регламентов и весовых категорий. А так же о том, стоит ли переводить названия весовых категорий дословно. Или, может быть, их стоит адаптировать? Или просто использовать для обозначения вес?
И тут, в одно снежное утро ко мне подваливает чувак, вроде и бородатый, но борода подстрижена, вроде и шмотки старые, но чистые говорит:
В перекурах от сна я долбил вонючий сопромат. Дядя Паша, заходя на перекур, с лету мне втирал то, что мне преподы втереть не смогли. Сканворды дядя Паша решал не отрывая ручки от бумаги.
У него было онемевшее или парализованное половина лица, т.е. мимика на половину. Это видеть надо, когда он смеялся мне становилось страшно)), он сказал что его избили и после больницы оказался на улице без доков и денег (много не договорил).
Я в то время встречался с девушкой (моей нынешней женой) и у нее крестная работает в органах соц.обеспечения. Я ей рассказал историю Дяди Паши, та взялась за него со всей душой за восстановление его доков.
И тут выясняется, что у этого «типа» есть фуева туча дипломов, что он был оооочень весомым человеком до 91 года, потом подался в кооперацию, понаоткрывал кучу мелких торговых точек, потом, видимо, посрался с местными бандюками, они его измудохали, бизнес, хату отжали, жена с ребенком свалили.. Ну, в общем, стандартная схема, но обо всем этом он тактично умолчал.
Прошло меньше полгода со дня получения паспорта, а у него в подчинении уже было 3 человека!!! Два водилы и торгашка на рынке..
Я бросил учебу, переехал, начал работу, но с дядей Пашей контактов не терял, с ДР или НГ поздравить.
И раз выкатываю из гипера тележки и натыкаюсь на седого чувака вылезающего из Q7 оборачивается — перекошенное е%ало!!! Твоюмать!! Дядя Паша!! (он оказалось купил жирную франшизу общепита в этом ТЦ), а справа вываливает телочка. Я уж думал Павлика на молодежь пробило, оказалось дочку отыскал..
Вот такой был мой Друг! Дядя Паша. Его история многих может поставить на ноги, этот мужик реально ни когда не сдавался!!!
Всем сил, удачи и ни когда не сдаваться!!
Наверное, многие из нас помнят шоу про самодельных боевых роботов из Англии и США, которое транслировалось по кабельному ТВ, а потом куда-то пропало с экранов, уступив многочисленным модным «реалити-шоу». Вспомнили? Ностальгия шевельнулась, не так ли : ) На самом деле, это движение никуда не делось, наоборот оно приобрело статус культового и пользуется бешеной популярностью на западе.
В чем же причина столь большой популярности? Как и в большинстве случаев, идея шоу проста и гениальна. Инженеры, «гики» и им сочувствующие объединяются в команды и самостоятельно конструируют и воплощают в реальность боевых роботов, которые затем устраивают сражения на гладиаторской арене с целью пройти все этапы турнира и забрать главный приз.
Бои получаются зрелищными, постепенно появляются роботы-звезды любимцы публики, в общем смотреть это действо интересно даже людям далеким от инженерных наук и робототехники. Со временем образовалось две ведущие лиги боевых роботов: английская Robot Wars и американская Battlebots. У каждой лиги свое популярное шоу, которые во-многом похожи, за исключением небольших различий в регламенте боев и требований к роботам.
У нас, однако, это движение не прижилось. Возможно, сказалось мрачное наследие 90-х: быть инженером в том время было немодно. Постепенно бои роботов забылись и ушли с экранов телевидения. Но последние год-два ситуация значительно изменилась: В РФ при поддержке государства отгремели масштабные шоу (Битва роботов, Бронебот и т.д.), а также запланировано еще больше будущих мероприятий, и народ снова начал интересоваться боями роботов. Вот, например, один из боев шоу «Бронебот» в Олимпийском, где видно, что российские роботы значительно уступали своим соперникам из Англии:
Значительный сдвиг в развитии российского движения произошел минувшие выходные. Наконец-то появилась постоянно действующая арена, где любая желающая команда может вызвать на бой соперника и помериться силами своих железных монстров. Это большое дело, ведь без бронированной арены настоящий бой провести нереально, т.к. высока опасность травмирования зрителей. Пользоваться ареной можно совершенно бесплатно, а расположена она в павильоне №2 на ВДНХ в г. Москва.
Команда «Большой брат» со своим детищем роботом «Weber».
Команда «Solarbotan» и их робот «Shelby».
Как только заработала арена, на ней сразу же состоялся тренировочный бой двух ведущих команд робототехников Москвы. Команды «Большой брат» и «Solarbotan» представили своих новейших роботов: «Weber» и «Shelby». С уверенностью можно сказать, что ребята разработали машины, которые уже вполне могут потягаться с именитыми соперниками из Англии и США. Это всего лишь первый бой новых роботов, но уже сейчас видно, что техника получилась достойной:
Итак, что мы имеем на сегодняшний день: появилась постоянно действующая арена в Москве, где любая команда может тренироваться и проводить бои, но, к сожалению, действующих команд с роботами пока маловато. Так что, если кому-то не безразлична эта тема – объединяйтесь в команды, создавайте роботов, бейтесь на арене и побеждайте в грядущих больших турнирах, чтобы представить Россию на международной арене!
Хочется верить, что эта тема снова не заглохнет, и едва зародившаяся лига боевых роботов России продолжит свое существование, будет развиваться и достигнет уровня культовых Robot Wars и Battlebots!
На этом все, спасибо за внимание. Если кто-то заинтересовался темой, пишите в личку – дам контакты команд и организаторов боев.
