« Болотная битва роботов» в США. как мы построили робота за 7 дней (не совсем)

Телеканал BBC Two совместно с медийными группами Tinopolis Group и Mentorn Scotland намерены сделать несколько новых эпизодов известного шоу «Битвы роботов». Пока планируется выпустить 6 часовых серий, в которых будет «больше роботов, больше битв и больше науки, чем когда-либо прежде». В них более технологичные и сложные машины, построенные командами ученых и инженеров, будут сражаться за кубок Robot Wars.

«Мы запишем новые часовые эпизоды в пуленепробиваемой боевой арене в Глазго. Будет несколько специальных камер, которые сфокусируются на каждом дроблении, пилении и взрыве, чтобы картинка выглядела максимально детально. Благодаря тому, какой шаг технологии сделали за последние несколько лет, происходящее станет еще убедительнее прежнего», — говорит один из руководителей производства, Алан Тайлер.

Помимо сражений, руководство BBC Two хочет сконцентрировать внимание на научной части передачи. «Битва роботов» будет посвящена подробностям сборки боевых машин и работе механиков и инженеров, чтобы аудитория понимала, что за каждой машиной стоит труд и страсть реальных людей. О сроках производства и датах выхода первых эпизодов пока ничего не известно.

«Битвы роботов» — шоу из Великобритании, которое придумал Марк Торп, дизайнер LucasToys. Передача шла на телеканале BBC с 1998 по 2004 год. На территории России ее показывал телеканал Rambler. Суть происходящего в том, что любительские и профессиональные коллективы собирали из подручных средств радиоуправляемых роботов, которых выставляли на арену для боя. Помимо противника, опасность для самодельных машин представляли патрульные роботы и ловушки на арене. Шоу Robot Wars снискало такую популярность, что получило несколько версий по всему миру и до сих пор считается одной из самых известных передач за всю историю ТВ.

Похожие соревнования проводятся до сих пор, даже в России. Например, в декабре 2015 в Амурском университете состоялась местная «Битва роботов». 11 машин, созданных местными воспитанниками лицеев и ВУЗов, сражались между собой, выходя на полутораминутные поединки на ринге. Отличий от оригинала несколько: роботы были запрограммированы, и должны были самостоятельно вытолкнуть противника за очерченную территорию, а не уничтожить его.

Краткая (очень) история боёв роботов

Время на прочтение

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

В этих известных постулатах Азимова ощущалась некоторая неполнота, и поэтому в 1986 году в романе «Роботы и Империя» (англ. Robots and Empire) он предложил Нулевой Закон:

0. Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.

За синтетов так никто не заступился, и в следующем году в мир роботов пришло Зло. Их научили причинять вред друг другу.

В середине восьмидесятых инженер Билл Ллевеллин (Bill Llewellyn) и его товарищи-единомышленники организовали Denver Mad Scientist Club – Клуб Безумных Ученых Денвера. Прекрасное название для группы людей, действительно повернутых на науке. И вот, жилось им спокойно пока на одном из своих мероприятий они не решили организовать оно маленькое соревнование. Сконструированные людьми автономные роботы должны были проходить простую трассу. Вроде как ничего сложного, да? Эта своеобразная гонка получила название «Critter Crawl» (Ползание тварей) и была встречена с огромным интересом.

Впоследствии Билл вспоминал, что после мероприятия к нему подходили разные люди и говорили, что несмотря на то, каким крутым было событие само по себе, было бы гораздо круче, если бы роботы на самом деле сражались друг с другом (ох уж эти люди с их кровожадностью).

Идея пришлась по вкусу. И уже в 1987 году Ллевеллин и его коллеги-товарищи разработали свод правил для роботов, управляемых через кабели или радио-контроллеры и организовали «Critter Crunch» (опять же, от слов «Тварь» и «Хруст» или «Скрип») на съезде MileHiCon, посвященном научной фантастике. Конечно не так, наверное, себе представляли участники фестиваля посвященному Sci-Fi тематике битву роботов. Но, как говорится, это было только начало, и оно, то бишь начало, было положено.

С тех пор «Critter Crunch» проводится на MileHiCon каждый год, что делает этот турнир самым старым и одновременно самым долгоиграющим в индустрии боев роботов.
И закрутилось. В 1991 году судьба совершила странный поворот, когда ди джей по имени Келли Локхарт, побывавший на таких соревнованиях, привез председателю съезда «Dragon*Con», другой Sci-Fi конвенции, копию правил, написанных Биллом и его друзьями. Темой обсуждения была возможность проведения подобных соревнований у них, в Атланте. В общем, им тоже захотелось увидеть у себя боевые машины. Правила были перепечатаны и опубликованы в буклете съезда, площадка возле погрузочных доков отеля, в котором проводилась конвенция, выделена. Дело осталось за малым – дождаться участников. И они появились -целых двое! Даже жеребьевку проводить не пришлось. И они бились до тех пор, пока один из ботов не перестал функционировать. Даже при таком количестве участников зрителей набралось немало, и многие из них вернулись в следующем году уже со своими ботами. Так зародились «Robot Battles» – «Битвы роботов».

В 1994 году организаторы даже пригласили Марка Торпа (Marc Thorpe), создателя и организатора «Robot Wars» – боев роботов, проводившихся в Сан-Франциско, а в последствии и телешоу с одноименным названием, которое транслировалось на американском телевидении с 1998 по 2004 и с 2016 по 2018. Торп провел турнир роботов вместе с Локхартом и настолько впечатлился энтузиазмом, с которым «Dragon*Con» организовали это мероприятие, что вернулся в Атланту и на следующий год, чтобы повторить.

Очень сильно подстегнуло развитие и популярность «Robot Battles» шоу «Battlebots» дебютировавшее на телевидении в 2000 году. В результате чего «Battles» добавили в правила разделение по весовым категориям и кинули клич по школам и университетам, чтобы привлечь к соревнованиям молодых энтузиастов. Это был успех.

Олимпийские игры

А между тем, на декаду ранее, осенью 1990 года в в городе Глазго, расположенного в Шотландии, состоялись первые в мире Олимпийские игры роботов. Проводились они в институте Тьюринга и заявлялись в информационной бюллетени от BMVA News, как событие невиданных ранее масштабов. По плану роботы из США, Японии, Канады и СССР должны были прибыть в Глазго, на мероприятие, которое откроют проносом олимпийского огня. Анонсировалось, что в 9 утра 27 сентября Trolleyman – балансирующий двухколесный робот, больше похожий на тележку для гольфа, пронесет олимпийский факел по улицам Глазго в сторону университета Стратклайда (University of Strathclyde).

В программе игр были заявлены парад роботов, пресс-конференция, демонстрация роботов-спортсменов, совмещенная с семинаром «будущее интеллектуальных роботов». Семинар имел своей целью осветить актуальные проблемы продвинутых роботов, в том числе сложности в производстве роботов, связанные с получением адекватного ответа от датчиков восприятия.
В 10 утра следующего дня должны были начаться основные события, перед которыми организаторами планировалось осмотреть участников будущего соревнования и распределить их по разным видам активностей соответственно с их конфигурацией. Планировалось проводить забеги (для роботов, обладающих двумя или четырьмя конечностями, колесами, гусеницами), задания на избежание столкновений, определение лучших навыков речевого общения, такие конкурсы как плаванье и лазанье по стенам.

Помимо традиционных медалей победителям предполагалось выбрать абсолютного чемпиона. Судейская коллегия должна была решить, кому присудить это звание на основании трех характеристик:

• Качество аппаратного обеспечения (инженерия и электроника).
• Общая сложность и вариативность поведения.
• Новизна концепции.

Ожидалось, что в последствии олимпийские игры роботов будут проводиться каждые два года, чередуя Глазго и другие города по всему миру.

Олимпийский факел и флаги стран участников

Но, в теории все оказалось, как всегда, лучше, чем на практике. Множественные публикации журналистов, побывавших на мероприятии, освещают его совсем с другой стороны.
Так, Дэвид Бакли в своей заметке, опубликованной после того, как он сам участвовал в этом событии, отметил, что соревнования были очень сложными для настоящих роботов и совершенно непродуманными. Например, в соревнованиях по ходьбе не было ограничения по размеру роботов. И было хоть и забавно, но совершенно нелепо наблюдать за тем, как машина высотой в четыре фута должна проходить ту же дистанцию, что и машина высотой в один фут.
Некоторое количество роботов вообще не работало. Заявленный изначально Trolleyman вообще не функционировал и был спрятан в углу (тем не менее в телепрограмме «Tomorrows world» появились фальшивые кадры, сделанные с его участием).

Так же Дэвид отметил, что представленные экземпляры не отличались и инновационностью. Большинство из этих роботов не могли считаться новинками в своей сфере даже десятилетие назад. Хотя, казалось бы, уровень робота должен быть эквивалентен количеству средств, вложенных в него. Но, при взгляде на некоторые экземпляры, складывалось впечатление, что их просто собрали из подручных материалов в каком-нибудь гараже или школьной лаборатории — это вне зависимости от финансирования. В общем уровень участников, за исключением нескольких, совершенно не соответствовал заявленным масштабам события.

Плюс подкачали и сами организаторы. Игры были организованы в спортзале института, пол которого был успешно скрыт традиционным выставочным ковром. И вот этот-то ковер и стал камнем преткновения для многих участников. Не рассчитанная на ворс ковра механика роботов никак не могла с ней справиться. Маленькие машины путались в ворсе, в результате чего получилась свалка. Роботы побольше, использующие навигацию на основе Dead-Reckoning, начинали сбоить из-за этих скоплений мелких объектов. А самые большие колесные роботы, казалось, были рассчитаны на передвижение только по железобетону.

Главный холл со злополучным ковром

Прибавьте к этому тот факт, что буквально каждому роботу и/или пульту от него требовалось электропитание, а вот розеток на всех не хватало. Вот уж где была настоящая битва! Так не лучше ли было бы потратить деньги, ушедшие на ковровое покрытие, для обеспечения адекватного энергоснабжения?

Складывалось ощущение какой-то халтуры. Таким же было и мнение большинства других присутствующих. Так, основатель компании «Shadow Robot» Ричард Гринхилл (Richard Greenhill) отметил, что их проект Shadow Walker, был одним из самых амбициозных, но не был полностью доделан. Несмотря на то, что на играх они продемонстрировали «костюм», с помощью которого можно было осуществлять управление роботом – Shadow Data-Suite, эта технология требовала доработки. В то время, как менее амбициозный проект, представленным Кардиффским университетом Великобритании, оказался полностью законченным – работал, ходил на двух ногах и заслужил хорошую оценку. Но и ему не были доступны повороты и другие вращательные движения.

Shadow Biped и его создатель Ричард Гринхилл. Музей Науки в Лондоне

Победитель, которому досталось звание абсолютного чемпиона –- «Yamabiko», представленный университетом Цукуба, также не показал ничего такого, что не было известно в сфере робототехники последние пару декад. Забавно, что его к тому же дисквалифицировали в одном из конкурсов по причине неумения говорить на английском. Но свой хрустальный кубок он, тем не менее, заслужил.

Чемпион Первых Олимпийских игр роботов Yamabiko, со своим создателем Шоджи Сузуке и стеклянные кубки, которыми награждали призеров

С тех далеких пор соревнования роботов изменились кардинально. В наше время основной уклон в этой сфере сделан непосредственно на бои. Один на один, на выбывание, стенка на стенку – тут уж выбирайте сами. Было организовано огромное количество турниров и ТВ-шоу, таких как «BattleBots» и «Robot Wars» – самые знаменитые ТВ-шоу, транслировавшие соревнования роботов еще в девяностых и ранних двухтысячных. Роботы прогрессировали в своем развитии, обзаведясь современными наворотами. Развивалось не только вооружение, собственно предназначенное для боёв, но и системы сканирования и управления. Увеличивалась маневренность машин, их скорость и автономность. И все же, как ни извращаются конструкторы ботов, трудно придумать что-то принципиально новое. Определенные виды боевых роботов присутствуют практически на каждом из проводимых турниров. Давайте познакомимся с ними поближе. Итак.

Виды боевых роботов

Спиннер (Spinner)

«Rainbow» — участник «BattleBots» 2019 год, Россия

Роботы оснащенные оружием, основой которого является любой вращающийся механизм. Это может быть цеп, диск, лезвие, молот, циркулярная пила или, например, кольцевая пила по всему периметру бота. Они могут быть вертикальными или горизонтальными, могут прикрывать часть корпуса или будет вращаться сама верхушка бота, давая защиту в 360°. В последнем случае любой удар по боту будет одновременно наносить урон тому, кто его нанес, если только противник не робот-клин, способный проскочить под оружием.

«Captain Shrederator» участник «Battle Bots» 2021 года.

Минусом можно считать необходимость после каждого столкновения, уворачиваться от противника пока лезвия не наберут обратно максимальную скорость вращения. К тому же имеются сложности с установкой дополнительного вооружения.

Барабан (Drum)

Технически тоже относится к спиннерам, но как-то выбился в отдельный класс. Оснащен крупным, массивным, горизонтально расположенным цилиндрическим валом (барабаном) в передней своей части. Часто на нем располагаются крючья, шипы, зазубрины, чтобы можно было цеплять, перемалывать, разрывать и переворачивать противников. Сам вал также может отличаться по размеру: быть узким или широким, или быть самим телом робота.

«Tornado» и «Barber-Ous» участники «Robot Wars»

Определенную сложность может представлять управление таким красавцем. Инерция – это вам не шутки! Так как сам вал имеет большой вес, есть все шансы перевернуться при резком повороте. Зато, если бот сконструирован правильно, он с легкостью будет не только крушить противников, но и отправлять их в полет. Есть разновидность таких роботов, которая носит забавное название «Beater bots». Их оружие, хотя и действует по схожему принципу, похоже на большую взбивалку для яиц (egg beater): твердый плоский блок с вырезанной для облегчения веса серединой.

«Hobgoblin» — Beater bot

Крушитель (Crusher)

«Razer» — Двукратный чемпион мира и один из самых знаменитых роботов в спорте

Этакий стальной милаха, оборудованный внушительным острым клювом. Задача такого робота – схватить и уничтожить. Погнуть корпус, повредить начинку, в общем нанести как можно больше урона (и морального тоже, просто представьте, что останется от вашего бота после встречи с такой машиной). В плюсах возможность добавлять другие типы вооружения и существенная боевая мощь. В минусах – необходимость умения действительно круто им управлять (а вы попробуйте сначала схватить какого-нибудь особо шустрого противника), вес, который имеет по-настоящему мощная установка, и то, что в некоторых соревнованиях установлен определенный лимит того, сколько вы можете держать оппонента в захвате (поиграл – отпусти).

Флиппер (Flipper)

Суть флиппера (от английского «flipper»- «плавник», «ласт») заключается в том, чтобы опрокинуть своего противника. А уж если он, противник в смысле, еще и приземлится в какую-нибудь ловушку, то это вообще сказка. Такой робот оборудован рычагом, обычно связанным с мощной гидравлической или пневматической системой. Принцип действия, как и все гениальное, прост: подцепил, врубил, перевернул. Из минусов: если «рука» бота недостаточно крепкая, какой-нибудь спиннер с легкостью выдерет ее со всеми потрохами. И, при отсутствии другого оружия, ваша песенка спета. И, опять же, управление. Хочешь уметь с лету подцепить противника – тренируйся!

В процессе эволюции (естественной, ага) от флипперов отделился еще один класс: «Пусковая установка» (Launcher). Эти товарищи настолько мощные, что отправляют своих врагов в полет, буквально. То, что и многие просто флипперы способны на такое создает определенную путаницу, заставляя гадать, где же та тонкая грань между одним и другим.

«Bronco» Робот-Launcher, участник «BattleBots» из Саусалито, США

Подъемник (Lifter)

Этот вид роботов не ограничен какой-либо одной конкретной формой или размером, они могут быть совершенно разными. Главное, что их объединяет, это наличие приспособлений, способных цеплять и поднимать противника. Это могут быть шипы, крючки, пики, плоские пластины, похожие на пластины флипперов, или рычаги, которые приводятся в движение различными системами. Электрические, гидравлические, пневматические, пружинные механизмы и не только. Различие между флиппером и подъемником в том, что в случае с последним, во время атаки вражеский робот остается подвешенным на подъемнике до тех пор, пока не будет отпущен, успешно перевернут на нужный бок или спину, ну или просто не свалится.

Также многие из таких ботов используют свои орудия не только, чтобы поднимать противников, но и чтобы наносить им урон. Например прочный, заостренный край подъемной пластины легко используется в качестве тарана.

«Big Dill» – Робот-Lifter из Сиэтла

Молот (Hammer)

Фактически любой робот с установленным вертикально молотом, который может быть любой формы и размера. Что приводит в дилемме: быстрый и легкий или массивный и медленный? Тут уж каждый решает, что ему больше по душе. Сам по себе молот отличается от того же топора с таким же способом установки тем, что направлен на нанесение внутреннего урона, вместо того чтобы пробивать броню и отрубать колеса, например. Часто на молот добавляют различные шипы, чтобы повысить урон (А кто-то может и огнемет добавить, как у робота «Blacksmith» из США).

«Blacksmith» vs «Basilisk» 2016 год, «BattleBots»

Клещи (Pincers). Они же Когти или Челюсти (Claws и Jaws соответственно)

Принцип их оружия, как несложно догадаться, основан на сдавливании или захвате противника с двух сторон. Большинство таких роботов предназначено именно для захвата противника, но некоторые имеют своей целью пронзание вражеского бота и нанесение урона его внутренностям (должно быть очень неприятно). Сами «клещи» конструируют во множестве вариантов, так что они напоминают и загребущие руки, и челюсти, откуда, собственно и другие названия.
Из плюсов: можно комбинировать с кучей других орудий и очень эффективно, если удастся схватить противника. Из минусов: этого самого противника нужно еще умудриться схватить — чаще всего расстояние между активными элементами не очень большое. И опять же, если у вас только «хватательный» тип «клещей», что делать дальше?

Krab-bot, он же Crushtacean

Мульти-боты

Ну куда уж без читеров? А почему бы не сделать бота, который будет распадаться на несколько ботов поменьше, подумал кто-то шибко умный. И вот пожалуйста, вместо одного противника у вас может оказаться два, а то и четыре. Было много споров по поводу того, стоит ли допускать таких ботов к соревнованиям. На них накладывают разные ограничения, такие как, например, наличие оружия только у одного бота из команды, но и это не останавливает их конструкторов. Ведь можно собрать отличную многозадачную команду, главное с управлением справиться. Вес всех этих красавцев в сумме не должен превышать максимум в той весовой категории, в которой они выступают.

Swarm – мультибот, участвовавший в 5-м сезоне BattleBots. Слева направо: Москит, Саранча и Стрекоза

Экзотика

Различных видов боевых роботов неисчислимое множество. У них есть пилы, дрели, копья, мечи, даже булавы, механизмы для подъема после опрокидывания соперником, разные приспособления, чтобы запутывать оружие врага. Все, на что фантазии конструкторов хватит.
Есть робот в виде огромной мышеловки. Правда функционал, как мне кажется, у него сомнительный.

А есть и полноценный металлический рыцарь. В броне, с копьем, и на гусеницах. Ну, а что тут такого?

Sir Killalot из британских сезонов «Robot Wars»

А как насчет бабушки с топором, прямо как из фильма ужасов?

Несчастный «Robochicken», попавший в зону поражения

Ой, да ладно, было то всего пару раз. И вообще, много препятствий не бывает, можно в принципе сделать арену, которая будет напичкана ими под завязку, и посмотреть кто сможет пройти по ней наибольшее расстояние. А потом просто будем наслаждаться грудами покореженного металла. Только еще ограничений на самих роботов накинем, а то вдруг они наши ловушки повредят.
Вот так, собственно, и получается, что по правилам большинства мировых турниров роботам запрещено использовать:

• Жидкости (а то вдруг арену загадят).
• Огнеметы и пиротехнику, а то вдруг взорвут. Хотя те же «BattleBots» допускают наличие мини-огнеметов, но только в целях повышения уровня зрелищности матчей, но никак не оружия.
• Метательное оружие.
• Электрошокеры.
• Веревки, ткани, тросы – короче, все запутывающие оружие оппонентов прибамбасы. Эх, а раньше было можно).
• Оборудование, создающее радиопомехи.

Помимо этого добавлено разделение по весовым категориям от супер-легкого веса до тяжелого — От 150 г и до 110 кг соответственно. Во всяком случае, именно эти границы использует большинство международных турниров. Главное при выборе весовой категории грамотно просчитать, какая часть веса уйдет на броню, какая на оружие, а какая на все остальное. Можно вбухать весь вес в защиту и получить неповоротливого робота, наносящего минимальный урон, а можно поставить тяжелое и эффективное оружие, но при этом сам бот рассыпется после одного-двух ударов. Так что главное в этом деле, как и в любом другом, соблюдать баланс и не терять энтузиазма.
Печально лишь то, что со временем ажиотаж вокруг этого вида спорта постепенно утихает. Уже несколько лет нет «Robot Wars», которые объявили о закрытии шоу через некоторое время после его перезапуска на ТВ. От «Битвы роботов» в России тоже ничего не слышно с 2019 года, собственно как и от «Бронебота». Только такой мастодонт как BattleBots еще держится.
Определенной популярностью также пользовались различные китайские соревнования: «King of Bots», «Fighting my Bots», «ClashBots». Последние для привлечения внимания аудитории пригласили в команды знаменитостей, которым нужно было управлять роботами. Фишка сработала и отдача была впечатляющей, и шоу посмотрело множество народу. О чем говорить, их даже KFC спонсировали.

Тем не менее, придумать что-то принципиально новое в рамках соревнований роботов сложно. Как только уже не изворачивались организаторы мероприятий. Было уже и сумо, где нужно вытолкнуть противника за пределы круга. И футбол, где нужно забить мяч в ворота противника. И «Снукер», когда наибольшее количество мячей нужно загнать уже в свои ворота. А также разные виды гонок, лабиринты, пинбол, перетягивание каната, «Царь горы», в котором нужно продержаться на арене как можно дольше. Но и все это зрителям уже наскучило.

Тем не менее осталось множество верных фанатов, которые продолжают смотреть и обсуждать, строить и участвовать. Людей, наслаждающихся зрелищем машин, сходящихся в смертельной схватке. Звуком, с которым метал находит на металл и искрами, которые при этом летят. Тем, как роботы сталкиваются и крушат друг друга. Они хотят видеть, как победит сильнейший и как слабый будет повержен в прах. И только это стоит того, чтобы продолжать

Трудности постройки, сколько стоит робот, регламент, который вроде есть, но на самом деле нет, и что происходит на шоу.

Многие наши решения могут показаться спорными, но, если на них взглянуть с точки зрения изначальных сроков, все выглядит несколько более логичным.

Внимание! Под катом много фото.

(узел редуктора без стенок)

Тип робота и ограничения

При выборе концепции мы просто посмотрели какие роботы существуют и как они сражаются:

• Флиппер (робот, обычно с пневматическим опрокидывателем). Один из самых выигрышных вариантов, так как он может вернуться в правильное положение с помощью своего оружия. По правилам, робот, который не двигается в течение долгого времени — проигрывает. Мы откинули этот вариант из-за возможных сложностей с пневматикой, специалистов по пневматике у нас в команде не было, а времени не переделку тем более.
• Робот с вертикальной или горизонтальной пилой. Почти во всех видео эти роботы хорошо смотрелись до боя, но оружие отказывало при первом ударе и в целом не наносило противникам урон, кроме царапин.
• Оружие в виде топора, скобы на опоре выглядит очень ненадежно и пробить 5мм металл, разрешенный по правилам, такой штукой не просто.
• Робот под модным сейчас названием “спиннер” (вращающаяся над роботом массивная балка) показался нам наиболее простым в изготовлении и содержащий в конструкции наименьшее количество непроверенных моментов.
• Роботы с маховиком спереди сейчас тоже в моде, но они технологически похожи с нашим выбором, а круговой защиты оружием не имеют.

По регламенту стоит выделить два основных ограничения:

— вес — 110 кг;
— габариты не более 1200х1200.

На этом шоу с регламентом творились чудеса — нам две недели согласовывали одну стенку редуктора оружия 6 мм, а не 5, так как он уже был вырезан (хотя все что относится к оружию не имеет этих ограничений). В итоге на месте были допущены роботы со стенкой 10-15мм и высотой 100 мм при минимальной высоте 300 мм. В России сейчас, насколько я понимаю, две крупные организации, проводящие бои роботов. При желании участвовать в обоих проектах стоит помнить, что у вторых максимальные габариты 1500х1000.

(процесс сварки лопастей)

Управление

По управлению на самом деле альтернатив не очень много. Делать свое или купить готовое от радиоуправляемых моделей. Но в данном случае, ни по стоимости, ни по времени не вижу никакого смысла делать свое, будет дороже и дольше, даже с учетом того, что на борту все равно есть электроника своей разработки. Да и нормальный, эргономичный пульт городить удовольствие сомнительное. По регламенту аппаратура должна поддерживать функцию Fail-safe, в случае потери сигнала от передатчика приемник переводит все каналы в заранее заданное значение (оружие выключено, остановка движения). Мы поставили два набора управления, и в случае повреждения основного, система с команды извне переключалась на резервное.

Также, старые системы управления не имеют алгоритма работы на разных частотах и работают на фиксированном канале. На практике это привело к тому, что на показательных выступлениях одна команда не смогла тронуться с места — радиомикрофоны и видеотрансляция заняли канал полностью.

(шины питания моторов оружия, фторопластовые прокладки)

Передвижение

Из доступного выбора — автомодельные двигатели с регуляторами хода, АКБ на три минуты боя с запасом. Так делает большинство команд в мире, после мотора, редуктор и последнее звено это цепь на колесо. Для нас все хорошо, кроме редуктора. В наличии найти не удалось, а сделать это огромный пласт работ.

На наш взгляд, с учетом полученного опыта, идеальным решением для 110 кг робота является два колеса и от 800Вт суммарной мощности.

(блокировочный болт, разочек спас наши руки и ноги)

Оружие

(на фото изготовленный на ЧПУ текстолитовый узел и притирка щеток)

Электроника

У большинства роботов установлены комплектующие от радиомоделей, но мы столкнулись с тем, что купленное модельное реле кратковременно (100-200мс) включено при подаче питания в независимости от положения органов управления передатчика. Учитывая, что в нашей схеме запускалось вращение 30кг ротора, использование этого реле было опасно, но так как на борту на каждой плате был контроллер, завели на него еще один канал с приемника, и включали реле через фильтр.

(процесс покраски, справа видны некоторые различия компоновки первого варианта от финального)

Название робота, команды и логотип

Это была самая простая задача из всех. Половина нашей команды делает кастомные мотоциклы на заказ — взяли их логотип и название. Вторая половина разрабатывает электронику для современных электропоездов, в том числе тяговые преобразователи мощностью более МВт.

(демпфера для защиты редуктора и моторов)

Сложности, которые у нас возникли

Весь робот по факту это две системы — тяга и оружие. У нас были проблемы и с тем и с другим.

По тяге все было хорошо, до момента установки на ротор молотов. После этого робот категорически отказался разворачиваться на месте и начали выгорать контроллеры.

Причину выгорания контроллера быстро установить не смогли, так как горели не все. Но в который раз пишу, что времени не было и мы посчитали, что силовые транзисторы горят по перенапряжению, так как инерция у робота большая, а алгоритм контроллеров мог быть с изъянами. Собрали схему с чоппером, чтобы сливать все перенапряжения на резистор, привезли осциллограф, подключили чоппер, и увидели, что напряжение поднимается максимум на 5В. По току превышений не было, больше идей тоже. Заменили сгоревшие транзисторы на нормальные, и случилось чудо — больше проблем с ними не было даже на шоу. Просто бракованная партия транзисторов (тут вспоминается случай как нам на производстве поставили микросхемы пустые внутри, но с нормальной маркировкой).

(шина с транзисторами для регулятора тока, который в итоге не был нами использован, так как работал на грани перегрева)

Вторая проблема это тяговые АКБ. С точки зрения экономии и доступности, взяли от гироскутеров. Они всем хороши, кроме максимального тока. В среднем такая батарея дает не более 50А и выключается по перегрузке. Нам, в пике, нужно было больше, так как одна батарея на два контроллера (передние и задние колеса запитаны и управляются отдельно для резервирования). Пришлось разбирать АКБ и отключать эту защиту физически, но стоит понимать что это метод спорный и допустим только при очень кратковременных и редких перегрузках.

На четырех колесах, чтобы развернуть на месте 100 кг, по моим ощущениям, нужно не меньше честных 1.2 кВт. На двух, это требование резко падает до 500Вт. Маневрирование даже для робота с “круговой защитой” оказалось очень важно. Мы недооценили этот фактор и сейчас переводим робота в двухколесный вариант.

Самое “приятное” нас ждало после того, как мы показали организаторам готового робота, но без молотов на лопастях. То есть технически робот был допущен, но по факту стартеры горели через 7-12с после запуска, а молоты пришли как назло в последний момент.

Было принято несколько мер: притирка щеточных узлов, изготовление плавящегося, пластикового держателя щеток из текстолита на ЧПУ. Эти меры значительно снизили потери, но выделяемая мощность была слишком велика.

До отправки оставалось три дня, надежный регулятор тока на 200А, за этот срок, из деталей, которые были в Питере сделать не удалось, а доставки за день не нашли. Нам пришлось идти на отчаянный шаг, снижать обороты более, чем в два раза, прощаться с резервированием оружия и включать моторы последовательно. Эти меры помогли и на месте, с моторами проблем уже не было. На данный момент, без спешки ищем другие двигатели. Стартеры стабильно работают, но их использование не может быть оправдано ничем, кроме сроков (суммарно для тестов и запаса мы купили 7 стартеров).

Стоимость

Конечная стоимость робота составляет около 230 т.р. Это со всеми запчастями, двойным управлением, сгоревшими стартерами и всем прочим. Если делать в более спокойном ритме, полагаю можно уложиться в 190 тысяч. Файл рабочий, поэтому в нем не все по разделам, но зато не подогнанный.

Шоу

В итоге, мы приняли участие в 3-х боях. Это показательное уничтожение монитора, отборочный бой, и показательная битва помощника Германа Грефа и кого-то из правительства. Так как правами на трансляцию шоу не обладаю, вставлю одно видео с уничтожением телевизора, снятое нами:

В 3 бою, ротор нам оторвало, а у противника выворотило ось вместе с подшипником. Болты на более мощные мы поменяли, но по факту это был самый трудный случай, так как матанга противника крутилась во встречном нашему ротору направлению.

Из незабываемого это ремонт ночью робота в боксах формулы один:

По судейству осталось множество вопросов и не только у нашей команды. В нашем бою к участию был допущен робот, с неработающим оружием изначально, который и прошел дальше. Организаторы предлагали нам довольно странные “спорные бои” для тех кто выбыл сомнительно, но мы отказались, так как мы либо прошли, либо нет. Рыбы второй свежести не бывает.

С допуском роботов тоже стоит крепко подумать. Когда больше трети роботов не проходят по регламенту, но допускаются в основную сетку, это странно и точно не ведет к повышению доверия.

В регламенте есть общие фразы о том, что “робот не должен быть не разрушаем”. Эту фразу стоит убрать или уточнить. Возьмем победителя — это отлично собранный флиппер с трубчатым каркасом, что у него разрушаемо? Так как его подъемная платформа считается оружием, в ее начале утолщение более 5 мм. Флипперы победили и в прошлом году. Для интереса к шоу, явно стоит подумать об уравнивании шансов, чтобы не получить одних флипперов в следующих шоу — бой двух флипперов довольно унылое зрелище. Исходя из “критикуя-предлагай”, я вижу решение в убирании бортиков, так как флиппер просто закидывает туда всех соперников и бой решается на первых секундах. То что победитель в этом году опрокидывал роботов обратно, была его добрая воля и не факт, что другие поступят так же, а это сильно сказывается на впечатлении от шоу. Шнеки так же стоит ставить вплотную к стеклу, иначе единственный вид роботов, который может туда закинуть — флиппер.

Шоу для зрителей было великолепно. Звук, свет, сценарий — реально круто и захватывало. Светящиеся танцоры — идея не новая, но вживую видел впервые и это также цепляло (один из таких костюмов мы успели починить за несколько секунд до выступления на финальном шоу, не смотря на то, что мы в нем не участвовали — хоть в чем то пригодились). Я благодарен тем людям, которые провели такой огромный объем работ. Планка была поднята чрезвычайно высоко, будем следить за развитием событий.

П.С. Статья получилась немного о роботе и немного о шоу, но на две отдельные статьи, на мой взгляд, материал не тянул, а разбавлять их тем как мы здорово посетили Скайпарк, Роза Хутор и с кем познакомились, для технического ресурса решение было бы сомнительное.

• TV Series
• 1998–2018
• 45m

Knockout competition between deadly robots designed and controlled by contestants. There’s chainsaws, spikes, and lots of flying metal.Knockout competition between deadly robots designed and controlled by contestants. There’s chainsaws, spikes, and lots of flying metal.Knockout competition between deadly robots designed and controlled by contestants. There’s chainsaws, spikes, and lots of flying metal.

See production, box office & company info

Photos

More like this

American TV Execs take note

Hey, I’m gonna have to subscribe to TV Guide so I can find out when and where this shows going to be on again.

Contribute to this page

Suggest an edit or add missing content

By what name was Robot Wars (1998) officially released in Canada in English?

More to explore

Сооснователь турнира Грег Мансон о технологиях, изменивших бои роботов.

На днях на портале Spectrum вышло интервью одного из основателей и исполнительного продюсера Battlebots Грега Мансона, в котором он рассказал о том, как 20 лет технического прогресса повлияли на соревнования роботов. Интервью получилось очень интересным не только для тех, кто в теме боев, но и для тех кто следит за развитием технологий. Делимся с вами нашим переводом, а вы оставляете в комментариях ваше видение о том, как дальше может развиваться индустрия боев роботов.

Какие технологические изменения можно назвать самыми значимыми за эти 20 лет?

Грег Мансон: Наверное, самое значимое изменение связано с аккумуляторами. Шоу Battlebots впервые вышло на канале ComedyCentral, по-моему, в 2000 году. Прошло 22 года. Первые участники использовали автомобильные аккумуляторы. Потом популярными стали никель-кадмиевые. Но именно литиевые аккумуляторы, которые могут быть самых разных форм и размеров, кардинально повлияли на соотношение веса и мощности. Сегодня вы можете сделать быстро вращающиеся диски, брусья, балки или барабаны, которые буквально уничтожат робота-противника.

Второе – усовершенствование электронных контроллеров скорости для двигателей. Еще в те времена мы собрали робота Bombmachine. Кроме гелевого аккумулятора, который занимал около трети общего веса, у него был большой старый контроллер Vantex с огромным радиатором. Теперь контроллеры стали меньше и эффективнее. Они справляются с гораздо большей силой тока и не взрываются. В них больше технической начинки, поэтому специальный член команды может следить за уровнем тепла и, например, определять, когда отключить орудие. Мы часто это видим во время шоу, ведь они вращаются невероятно быстро, готовясь к атаке. А потом они убирают орудие, и зрители думают: «Ему конец». Но нет, они просто дают ему остыть, потому что тот, кто следит за нагревом, сказал оператору: «Эй, он нагрелся. Мне регулятор показывает, что робот нагрелся. Нужно пять секунд подождать». Вот так. И это огромный плюс для стратегии.

То есть, вместо однонаправленного сигнала с пульта управления у команд теперь есть инструмент для получения телеметрических данных?

ГМ: Такое встречается всё чаще, и команды вроде Ribbot этим пользуются. Под их влиянием и другие идут тем же путем – это здорово. Дополнительный массив данных во время боя – это очень важно.

Какие еще технологии способствовали значительным изменениям?

ГМ: Наверное, CAD – один из самых значимых технологических прорывов со времен 90-х. На заре Battlebots многие команды использовали карандаш и бумагу или маленькие деревянные прототипы. В те времена только самые элитные и продвинутые команды пользовались ранними версиями Solidworks или Autodesk. Вообще-то, CAD-компании нас осаждали, чтобы больше создателей использовали CAD. В те времена, если вы собирали робота без CAD, приходилось мыслить прагматично: сначала функциональность, потом – форма. Поэтому многие роботы выглядели как ящики на колесах с орудием наверху. Такое легко нарисовать на бумаге и собрать. А теперь CAD это данность. Студенты старших классов создают проекты с помощью CAD. Когда у вас есть CAD-программа, вы уже можете играть с формой и создавать роботов вроде HyperShock – кажется, что там ни одной детали с прямым углом.

Технологии CAD помогают создавать роботов с собственным «лицом», что идеально для телешоу. Мы хотим, чтобы зрители думали: «Да это же HyperShock, мой любимчик!» Благодаря силуэтам, формам и надписям их сразу видно – не то, что некрашеные алюминиевые ящики.

Но мы быстро поняли: если в мастерской горит аккумулятор – дым, все дела – то так не пойдет.

Когда Анук Виппрехт, дизайнер в области FashionTech, писала о своем опыте участия, она подчеркнула, что команды должны соблюдать достаточно строгие правила безопасности. Особенно это касается аккумуляторов

ГМ: Частично по принципу «нужда всему научит», частично из понимания того, что литиевые аккумуляторы нестабильны. У нас в команде очень талантливые ребята, они помогают с правилами. Есть инженеры-электрики и инженеры-механики. Они узнают о технических проблемах до того, как это заметят все остальные. Аварийные сигналы у нас были с самого начала – ведь литий может загореться, и он до сих пор загорается. Сначала у нас было обычное ведро с песком и специальные огнетушители по бокам арены и в мастерской, где участники ремонтируют роботов. В каждом ряду были ведро с песком и протокол для правильной и безопасной утилизации аккумуляторов. Но мы быстро поняли: если в мастерской горит аккумулятор – дым, все дела – то так не пойдет. Так что мы быстро перешли от этого к отдельной зоне подзарядки.

Аккумуляторы загораются, но это происходит не в мастерской, а в зоне подзарядки. И это огромный плюс, потому что мы знаем наверняка, как действовать. Сотрудники всегда наготове, чтобы потушить огонь и устранить последствия. Кроме того, у нас есть зона для охлаждения аккумуляторов после боя. Аккумуляторы выдали огромные объемы энергии, они раскалены, некоторые дымятся. Проводится полный осмотр. После боя нельзя сразу везти робота в мастерскую. Нужно отправить его в зону охлаждения. Она снаружи, там есть вентиляторы, там прохладно. Инспектор по безопасности тщательно проверяет аккумуляторы, убеждается в том, что они не загорятся и не начнут дымить. Если всё в порядке, инспектор дает им остыть и постоять минут 10–15. После этого роботов можно везти в зону подзарядки, вынуть и подзарядить аккумулятор, а потом вернуться к ремонту. Если с аккумулятором что-то не так, его утилизируют по всем правилам.

Технологии стали более гибкими. Как не допустить того, чтобы участники сошлись на нескольких оптимальных решениях в плане проектирования, когда все роботы выглядят одинаково?

ГМ: Мы постоянно с этим боремся. Иногда выигрываем, иногда проигрываем. Многое заложено в судейских правилах, в критериях. Мы много раз редактировали правила, потому что создатели любят устанавливать на роботах поддевающие клинья или пластины. Очень логично, ведь можно поддеть противника снизу и ударить орудием или подбросить его вверх. Хорошо, но, если вы весь бой просто подцепляете его снизу, разве это агрессивно? Разве это ущерб? Раньше мы были более строгими: если весь бой ты просто поддеваешь противника, то это засчитывается против тебя. Сейчас всё не так жестко. Теперь, если ты только поддеваешь противника, то теряешь на этом не очень много. Но так ты никогда не выиграешь в категории «Агрессия».

Потому что клин победит кого угодно. Мы видели много финалов, где большой суровый спиннер шел против робота с клином. Клинья всегда эффективны: это простые роботы, и они могут легко выиграть бой. Поэтому мы постоянно дорабатываем правила оценки для клиньев и судейскую инструкцию. Мы хотим видеть нокауты, поэтому требуем, чтобы орудие было активным. Нельзя просто поставить клин. Это должно быть полноценное активное орудие, которое может нанести противнику ущерб. Нельзя просто прикрутить сверху бытовую дрель.Мы поняли, что нам нужно это требование, чтобы стимулировать развитие. Сейчас наметилась еще одна тенденция: похоже, доминируют вертикальные спиннеры.

Нам не нужны однообразные роботы, поэтому мы позволяем вносить изменения прямо во время турнира. Некоторые фанаты накинулись на нас: «Почему вы разрешили им добавить эту штуку посреди турнира?» Потому что мы так хотим. Мы хотим видеть изобретательность и смекалку. Мы хотим разрушить представление «вертикальные спиннеры всегда побеждают». Мы хотим видеть разнообразные бои, потому что иначе людям будет скучно. Даже когда мы видим большие повреждения – а это вcегда щекочет нервы – если это без конца одни и те же повреждения, то всё становится похоже на взрывы из фильма «Ангелы Чарли» – мы такое 100 раз видели. Сегодня многие роботы модульные, в них можно менять вертикальный спиннер на горизонтальный подрезчик и так далее. Всё это и дальше будет развиваться. Если вы зададите мне этот же вопрос через 20 лет, я вновь отвечу, что борьба продолжается!

Интересно больше о соревнованиях боевых роботов? Вступай в наше сообщество VK!

• TV Series
• 2015–

BattleBots is a robot combat competition that takes place in an elimination style tournament. Designers build, operate and battle their destructive robots until a champion is crowned.BattleBots is a robot combat competition that takes place in an elimination style tournament. Designers build, operate and battle their destructive robots until a champion is crowned.BattleBots is a robot combat competition that takes place in an elimination style tournament. Designers build, operate and battle their destructive robots until a champion is crowned.

Videos

Better than the original

I witnessed the Battlebots contests and filming twice here in San Francisco when Comedy Central was doing the show. I sincerely thought that they never captured the spirit or the true violence of the event.

What still doesn’t come across is how large and vicious these things are, but the present show does largely capture the spirit of the event instead of trying to gloss over it with lame humor and WWE- style antics.

A shout out to the the talking heads, especially Chris and Ken who show real enthusiasm for the fights. That was completely missing from the old show.

One thing has happened for the better with the actual event. The pure wedge bots that did nothing but try to upend or shove their opponents around have basically been eliminated. Good riddance!!! They were deathly boring and probably the reason the old show stretched so much.

A great show, nothing to offend, and a way better than the old version. Give it a try.

By what name was BattleBots (2015) officially released in India in English?

You have no recently viewed pages

Сайт “Битвы роботов” переехал на новый адрес

Это где встречаются лучшие технологии и изобретатели со всего мира

Шоу мирового уровня, которое никого не оставит равнодушным

Edutainment – образование через развлечение (education+entertainment). Это образовательные кейсы для детей и взрослых.

Выставка роботов со всего мира – это по обмену опытом в области робототехники

Чемпионат “Битва роботов” состоится уже в июне-июле 2023 года!

Это зрелищные киберспортивные соревнования, где встречаются самые лучшие технологии и их изобретатели со всего мира.

Это упорный труд инженеров, регулярные тренировки и мощный заряд адреналина, как и в традиционных видах спорта.