Битва роботов. Победители DJI RoboMaster Youth — об участии в соревнованиях

Публикуем итоги «Битвы роботов»:

• 1-е место – команда «Технобойцы», детский технопарк «Кванториум. Екатеринбург»: Лев Фёдоров, Артём Зырянов, Александр Степанов, наставник Тимофей Кормин;
• 2-е место – команда «МООЩ», детский технопарк «Кванториум. Екатеринбург»: Александр Чуркин, Павел Першин, Никита Петюркин, наставник Денис Брусов;
• 3-е место – команда «Кванториум. Новокузнецк» в составе Андрея Полякова, Ильи Мазеина и Ивана Новикова. Наставник – Александр Наумов.

– Мы очень рады победе! Ребята разработали робота на основе асинхронных двигателей. Узлы робота изготовлены на 3D-принтере и лазерном оборудовании. Подготовка была очень насыщенной, это хороший опыт для нас, – рассказал Тимофей Кормин, наставник команды-победителя.

– Очень напряженные и зрелищные были битвы! Участники показали себя настоящими операторами роботизированных машин. Мы оценивали удары, тактику, удачные попытки выталкивания робота за ринг, – поделился мнением Виктор Колесников, один из экспертов жюри, инженер-технолог Уральского завода гражданской авиации.

– Мне очень понравилось готовиться к соревнованиям! Мы вместе конструировали робота, тренировались в управлении на авиасимуляторах, – отметил Павел Першин, один из участников соревнований.

– На победу, конечно, надеялись, но понимали, что соперники сильные. Очень гордимся достойным роботом! В каждом бою выбирали тактику под соперника, – сказал Лев Федоров, один из победителей «Битвы роботов».

– Отмечу, что уровень роботов выше, чем был в прошлом году. В планах – сделать мероприятие всероссийским. Очень радует интерес ребят к такому формату инженерного творчества, – прокомментировал соревнования Никита Царицон, один из организаторов соревнований.

Поздравляем победителей, благодарим всех участников!

Время на прочтение

Трудности постройки, сколько стоит робот, регламент, который вроде есть, но на самом деле нет, и что происходит на шоу.

Многие наши решения могут показаться спорными, но, если на них взглянуть с точки зрения изначальных сроков, все выглядит несколько более логичным.

Внимание! Под катом много фото.

(узел редуктора без стенок)

Тип робота и ограничения

При выборе концепции мы просто посмотрели какие роботы существуют и как они сражаются:

• Флиппер (робот, обычно с пневматическим опрокидывателем). Один из самых выигрышных вариантов, так как он может вернуться в правильное положение с помощью своего оружия. По правилам, робот, который не двигается в течение долгого времени — проигрывает. Мы откинули этот вариант из-за возможных сложностей с пневматикой, специалистов по пневматике у нас в команде не было, а времени не переделку тем более.
• Робот с вертикальной или горизонтальной пилой. Почти во всех видео эти роботы хорошо смотрелись до боя, но оружие отказывало при первом ударе и в целом не наносило противникам урон, кроме царапин.
• Оружие в виде топора, скобы на опоре выглядит очень ненадежно и пробить 5мм металл, разрешенный по правилам, такой штукой не просто.
• Робот под модным сейчас названием “спиннер” (вращающаяся над роботом массивная балка) показался нам наиболее простым в изготовлении и содержащий в конструкции наименьшее количество непроверенных моментов.
• Роботы с маховиком спереди сейчас тоже в моде, но они технологически похожи с нашим выбором, а круговой защиты оружием не имеют.

По регламенту стоит выделить два основных ограничения:

— вес — 110 кг;
— габариты не более 1200х1200.

На этом шоу с регламентом творились чудеса — нам две недели согласовывали одну стенку редуктора оружия 6 мм, а не 5, так как он уже был вырезан (хотя все что относится к оружию не имеет этих ограничений). В итоге на месте были допущены роботы со стенкой 10-15мм и высотой 100 мм при минимальной высоте 300 мм. В России сейчас, насколько я понимаю, две крупные организации, проводящие бои роботов. При желании участвовать в обоих проектах стоит помнить, что у вторых максимальные габариты 1500х1000.

(процесс сварки лопастей)

Управление

По управлению на самом деле альтернатив не очень много. Делать свое или купить готовое от радиоуправляемых моделей. Но в данном случае, ни по стоимости, ни по времени не вижу никакого смысла делать свое, будет дороже и дольше, даже с учетом того, что на борту все равно есть электроника своей разработки. Да и нормальный, эргономичный пульт городить удовольствие сомнительное. По регламенту аппаратура должна поддерживать функцию Fail-safe, в случае потери сигнала от передатчика приемник переводит все каналы в заранее заданное значение (оружие выключено, остановка движения). Мы поставили два набора управления, и в случае повреждения основного, система с команды извне переключалась на резервное.

Также, старые системы управления не имеют алгоритма работы на разных частотах и работают на фиксированном канале. На практике это привело к тому, что на показательных выступлениях одна команда не смогла тронуться с места — радиомикрофоны и видеотрансляция заняли канал полностью.

(шины питания моторов оружия, фторопластовые прокладки)

Передвижение

Из доступного выбора — автомодельные двигатели с регуляторами хода, АКБ на три минуты боя с запасом. Так делает большинство команд в мире, после мотора, редуктор и последнее звено это цепь на колесо. Для нас все хорошо, кроме редуктора. В наличии найти не удалось, а сделать это огромный пласт работ.

На наш взгляд, с учетом полученного опыта, идеальным решением для 110 кг робота является два колеса и от 800Вт суммарной мощности.

(блокировочный болт, разочек спас наши руки и ноги)

Оружие

(на фото изготовленный на ЧПУ текстолитовый узел и притирка щеток)

Электроника

У большинства роботов установлены комплектующие от радиомоделей, но мы столкнулись с тем, что купленное модельное реле кратковременно (100-200мс) включено при подаче питания в независимости от положения органов управления передатчика. Учитывая, что в нашей схеме запускалось вращение 30кг ротора, использование этого реле было опасно, но так как на борту на каждой плате был контроллер, завели на него еще один канал с приемника, и включали реле через фильтр.

(процесс покраски, справа видны некоторые различия компоновки первого варианта от финального)

Название робота, команды и логотип

Это была самая простая задача из всех. Половина нашей команды делает кастомные мотоциклы на заказ — взяли их логотип и название. Вторая половина разрабатывает электронику для современных электропоездов, в том числе тяговые преобразователи мощностью более МВт.

(демпфера для защиты редуктора и моторов)

Сложности, которые у нас возникли

Весь робот по факту это две системы — тяга и оружие. У нас были проблемы и с тем и с другим.

По тяге все было хорошо, до момента установки на ротор молотов. После этого робот категорически отказался разворачиваться на месте и начали выгорать контроллеры.

Причину выгорания контроллера быстро установить не смогли, так как горели не все. Но в который раз пишу, что времени не было и мы посчитали, что силовые транзисторы горят по перенапряжению, так как инерция у робота большая, а алгоритм контроллеров мог быть с изъянами. Собрали схему с чоппером, чтобы сливать все перенапряжения на резистор, привезли осциллограф, подключили чоппер, и увидели, что напряжение поднимается максимум на 5В. По току превышений не было, больше идей тоже. Заменили сгоревшие транзисторы на нормальные, и случилось чудо — больше проблем с ними не было даже на шоу. Просто бракованная партия транзисторов (тут вспоминается случай как нам на производстве поставили микросхемы пустые внутри, но с нормальной маркировкой).

(шина с транзисторами для регулятора тока, который в итоге не был нами использован, так как работал на грани перегрева)

Вторая проблема это тяговые АКБ. С точки зрения экономии и доступности, взяли от гироскутеров. Они всем хороши, кроме максимального тока. В среднем такая батарея дает не более 50А и выключается по перегрузке. Нам, в пике, нужно было больше, так как одна батарея на два контроллера (передние и задние колеса запитаны и управляются отдельно для резервирования). Пришлось разбирать АКБ и отключать эту защиту физически, но стоит понимать что это метод спорный и допустим только при очень кратковременных и редких перегрузках.

На четырех колесах, чтобы развернуть на месте 100 кг, по моим ощущениям, нужно не меньше честных 1.2 кВт. На двух, это требование резко падает до 500Вт. Маневрирование даже для робота с “круговой защитой” оказалось очень важно. Мы недооценили этот фактор и сейчас переводим робота в двухколесный вариант.

Самое “приятное” нас ждало после того, как мы показали организаторам готового робота, но без молотов на лопастях. То есть технически робот был допущен, но по факту стартеры горели через 7-12с после запуска, а молоты пришли как назло в последний момент.

Было принято несколько мер: притирка щеточных узлов, изготовление плавящегося, пластикового держателя щеток из текстолита на ЧПУ. Эти меры значительно снизили потери, но выделяемая мощность была слишком велика.

До отправки оставалось три дня, надежный регулятор тока на 200А, за этот срок, из деталей, которые были в Питере сделать не удалось, а доставки за день не нашли. Нам пришлось идти на отчаянный шаг, снижать обороты более, чем в два раза, прощаться с резервированием оружия и включать моторы последовательно. Эти меры помогли и на месте, с моторами проблем уже не было. На данный момент, без спешки ищем другие двигатели. Стартеры стабильно работают, но их использование не может быть оправдано ничем, кроме сроков (суммарно для тестов и запаса мы купили 7 стартеров).

Стоимость

Конечная стоимость робота составляет около 230 т.р. Это со всеми запчастями, двойным управлением, сгоревшими стартерами и всем прочим. Если делать в более спокойном ритме, полагаю можно уложиться в 190 тысяч. Файл рабочий, поэтому в нем не все по разделам, но зато не подогнанный.

Шоу

В итоге, мы приняли участие в 3-х боях. Это показательное уничтожение монитора, отборочный бой, и показательная битва помощника Германа Грефа и кого-то из правительства. Так как правами на трансляцию шоу не обладаю, вставлю одно видео с уничтожением телевизора, снятое нами:

В 3 бою, ротор нам оторвало, а у противника выворотило ось вместе с подшипником. Болты на более мощные мы поменяли, но по факту это был самый трудный случай, так как матанга противника крутилась во встречном нашему ротору направлению.

Из незабываемого это ремонт ночью робота в боксах формулы один:

По судейству осталось множество вопросов и не только у нашей команды. В нашем бою к участию был допущен робот, с неработающим оружием изначально, который и прошел дальше. Организаторы предлагали нам довольно странные “спорные бои” для тех кто выбыл сомнительно, но мы отказались, так как мы либо прошли, либо нет. Рыбы второй свежести не бывает.

С допуском роботов тоже стоит крепко подумать. Когда больше трети роботов не проходят по регламенту, но допускаются в основную сетку, это странно и точно не ведет к повышению доверия.

В регламенте есть общие фразы о том, что “робот не должен быть не разрушаем”. Эту фразу стоит убрать или уточнить. Возьмем победителя — это отлично собранный флиппер с трубчатым каркасом, что у него разрушаемо? Так как его подъемная платформа считается оружием, в ее начале утолщение более 5 мм. Флипперы победили и в прошлом году. Для интереса к шоу, явно стоит подумать об уравнивании шансов, чтобы не получить одних флипперов в следующих шоу — бой двух флипперов довольно унылое зрелище. Исходя из “критикуя-предлагай”, я вижу решение в убирании бортиков, так как флиппер просто закидывает туда всех соперников и бой решается на первых секундах. То что победитель в этом году опрокидывал роботов обратно, была его добрая воля и не факт, что другие поступят так же, а это сильно сказывается на впечатлении от шоу. Шнеки так же стоит ставить вплотную к стеклу, иначе единственный вид роботов, который может туда закинуть — флиппер.

Шоу для зрителей было великолепно. Звук, свет, сценарий — реально круто и захватывало. Светящиеся танцоры — идея не новая, но вживую видел впервые и это также цепляло (один из таких костюмов мы успели починить за несколько секунд до выступления на финальном шоу, не смотря на то, что мы в нем не участвовали — хоть в чем то пригодились). Я благодарен тем людям, которые провели такой огромный объем работ. Планка была поднята чрезвычайно высоко, будем следить за развитием событий.

П.С. Статья получилась немного о роботе и немного о шоу, но на две отдельные статьи, на мой взгляд, материал не тянул, а разбавлять их тем как мы здорово посетили Скайпарк, Роза Хутор и с кем познакомились, для технического ресурса решение было бы сомнительное.

Уже 29 октября в Олимпийском пройдут бои роботов «БРОНЕБОТ-2017». Самое время забронировать билеты и огласить список заявившихся участников!

Итак, в Бронеботе-2017 планируется международное побоище. Девять чемпионов английской лиги боев роботов в правом углу ринга. Десять лучших российских углов в левом углу. И два специальных гостя из США и Голландии. Как и прежде правила просты: двое заходят на арену, один выходит.

На этот раз в списке снова много российских новичков, несколько матерых российских чемпионов и еще больше ветеранов Robot Wars из Великобритании. Причем две команды в этом году чисто женские — похоже между ними будет отдельная схватка! Так же участвуют победители БРОНЕБОТ-2016 команда Большой Брат с роботом Weber — они уже выступили на чемпионате в Англии и на гиктаймс выйдет мое интервью с ними по этому поводу. А пока выбирайте за кого болеть!

Осторожно, под катом простыня фоток и голосование зрительских симпатий:

1. WEBER (Россия)

Награды:
— Любовь и уважение самых преданных фанатов.
— Короткий и тревожный сон.
— Призовые места в чемпионатах и независимых спаррингах.

Всех, кот встанет на пути к победе, робот-флиппер подбросит до небес. Призер Битвы роботов в Перми, создатели говорят: Он просто всем нравится! Робот WEBER это настоящий зверь со своим характером. Он уникален по своей конструкции – так как столько раз переваривался и “переболгаривался” – что ни один чертёж не способен повторить эволюцию его конструкции. Настоящий “хэнд-мэй”. Это же относится и к пневмо-системе, которая на сегодняшний момент представляет смесь общеизвестных подходов и собственных разработок. Сейчас он потяжелел за счёт брони – это сместило баланс его подвижных характеристик и требованиям к силовой части. А в угоду мощности обкатывается новая пневматика.Практически каждый элемент в нем удавалось доводить до “ума”, но так чтобы всё одновременно устраивало – так и не вышло. Есть ещё ограниченный боезапас газа.

Команда: Большой брат
Год создания: 2016
Вес: 100
Скорость: 19 км/ч +- 5 (по настроению)
Броня: 5 мм сталь
Мощность: двигателя хода 2 по 500 кВт
Оружие: флиппер пневмолифт
Сильные стороны: крепость конструкции, хорошая управляемость и манёвренность, сильный потенциал орудия. Способность возврата из перевёрнутого состояния, харизма.
Слабые стороны: сложность выбранных технологических решений, приводит к рискам отказа подсистем. Ограниченный боезапас газа.

2. Foxic (Великобритания)

Foxic — это робот, оснащенный мощной системой привода и подъемником на 360 градусов, способный поднимать 200 кг. Главная цель- ГРОМИТЬ, ЛОМАТЬ и ПОБЕЖДАТЬ.

Команда: Team Danby
Год создания: 2016
Вес: 100 кг
Скорость: 20 миль в час
Статус: активный
Вес: тяжелый вес
Привод 4x 3KW двигатели мощностью 4 x 150 мм колес
Оружие: 360 градусов электрический подъемник
Броня — 2 мм стали
Сильные стороны: 4 колеса
Слабые стороны: вновь построенный.
Опыт: 9 из 10

Мы участвуем в чемпионатах по боям роботов почти 20 лет, наша команда — это наша семья. Еще в детстве отец привил нам с братом любовь к конструированию. Для нас инженерный спорт — это не только дело жизни, но и возможность обрести друзей со всего мира!

3. TMHWK (Нидерланды)

Team Dutch Robot Girls «Команда хочет стать образцом для девочек, занимающихся инженерными разработками и Robot Building. Сегодня –это востребовано и модно!
Число участников 4
Страна: Нидерланды
Робот: TMHWK
Опыт: 10 из 10

4. TR3 (Великобритания)

Пневматический флиппер Награды Robot wars Гранд Финал, Третье место» TR3 сильный соперник способный перевернуть SMART FORTWO, а также сзади у него располагается шипованный топор, прозванный «топор в заднице».

Вес: 100 кг
Скорость: 10 миль в час
Год постройки: 2016
Статус: Активен
Весовой класс: Супертяжелый вес
Пол: Мужской
Броня: 3 мм износостойкая сталь Hardox + 20 мм HDPE
Привод: 2 750 Вт моторов
Колеса: 2X 7-дюймовые колесные диски
Оружие: 750PSI

Команда Team Toon состоит из семьи Браун: капитан Алекс Браун и его родители Венди и Клайв. Брауны считают, что их самая большая сила в опыте и приобретенных навыках. Постоянная практика и совершенствование как робота, так и управления им делает команду Team Toon одними из главных претендентов на победу.
Число участников 3
Страна: Великобритания
Робот: TR3
Опыт: 10 из 10″

5. Дозер (Великобритания)

Мощный маленький робот с 360-градусным подъемным ковшом, чтобы выкопать все остальные роботы.» Дозер совершенно новый разработанный тяжеловесный робот 2016 года. Он снабжён мощной системой и обладает подъемником до 360 градусов, способен поднять 175 кг, цель его: разбивать, уничтожать, разрывать и выигрывать.

Команда: PSYCHOFLING
Строитель / водитель: Алекс Марлер
Вес: 109 кг
Скорость: 16,09 км / ч
Год постройки: 2016
Статус: активен, но в разработке
Весовой класс: тяжелый вес
Пол: Мужской
Броня: 3 мм Hardox
Привод: 4wd Bosch 750w
Оружие: электронный подъемник на 360 градусов
Сильные стороны: малые и компактные
Слабые стороны: это новый робот, открытые колеса.

6. Harpy (Великобритания)

Быстрый и маневренный, с диким характером и повадками хищника, Зверь способен найти слабое место противника и мгновенно отправить его в воздух. Зверь ­ тяжеловес, который пере- страивался уже 6 раз. Первая версия была создана еще в 2001 году, робот сразу победил первого робота Джона Финдлэя, после чего команды стали хорошими друзьями. С тех пор Зверь сильно преобразился, раз за разом улучшая свой подъемник.

Команда: Team Beast
Год создания: 2012
Вес: 102 кг
Скорость: 32 км/час
Броня: Экзоскелет из сваренных труб для облегчения и ускорения робота
Мощность: два электродвигателя Bosch, по 750Вт
Оружие: Мощный подъемник, способный выбросить противника прочь с арены
Сильные стороны: Мощное оружие и высокая маневренность.
Слабые стороны: Защитная конструкция оставляет колеса и внутренности открытыми для атак.»

7. Beauty 2 (Великобритания)

3 раза чемпион Великобритании и 1 раз чемпион Европы. Милая красавица победительница многих соревнований, улыбнется и покорит вас своей силой.

Команда: Team BEAST
Строитель / водитель: Джон Лир
Вес: 13,6 кг
Скорость: 24,14 км/ч
Год постройки: 2007
Статус: Активен
Весовой класс: вес пера
Расположение: Lichfield UK
Броня: титановый брусок.
Привод: 2 Бесщеточные двигатели
Оружие: 50bar Co2 Флиппер
Сильные стороны: старый надежный мощный робот.
Слабые стороны: нет доспехов

8. Риппер (Великобритания)

Команда: Roaming Robots
Год создания: 2013
Вес: 100 кг
Скорость: 19 км/час
Броня: 3.2 миллиметра стали Hardox
Мощность: два двигателя Bosch по 750 Ватт
Оружие: ковш, чтоб подцеплять и переворачивать противников
Сильные стороны: успешное оружие
Слабые стороны: случались поломки механизма возврата ковша
Награды: Финал Кубка Седьмой войны

9. Cyclone (Великобритания)

Уникальный 6wd инвертированный ОЧЕНЬ мощный робот с необычным передним шарнирным флиппером, что означает, что он открывается другим способом.

Команда: Roaming Robots
Вес: 110 кг
Скорость: 22,53 км / ч
Год постройки: 2017
Статус: Активен
Весовой класс: тяжелый вес
Пол: Мужской
Броня: закаленная сталь из бронзы 5 мм
Привод: 6wd
Оружие: Фронтальный вращающийся флиппер
Сильные стороны: Прочная маневренная коробка на колесах.
Слабые стороны: открытые колеса сверху.

10. Rip (Великобритания)

Маленький и юркий уложит всех противников на своем пути.

Команда: Roaming Robots
Год создания: 2013
Вес: 12 кг
Скорость: 19 км/час
Броня: 3.2 миллиметра стали Hardox
Мощность: два двигателя Bosch по 750 Ватт
Оружие: Флиппер
Сильные стороны: успешное оружие
Слабые стороны: случались поломки механизма возврата ковша

11. Thor (Великобритания)

Как лучше всего описать Тора? Неумолимый, дикий и мощный!

Команда: Thor
Bес: 105-108
Максимальная скорость: 38 км/ч
Мощность: Электродвигатели мощностью 8 л.с.
Оружие: Пневматический топор»

12. WASHER (США)Грозный робот, единственный из всех знает, как не оставлять после себя следы и избавляться от пятен крови противника, или масла.
Создатель: Джеймс Кинг

Фото и характеристики не разглашаются.

13. Грандмастер (Россия)

Робот реально опасных чуваков с района, покрытый чистейшим золотом.

14. SHELBY (Россия)

Команда: solar bot
Год создания: 2016
вес: 65 кг
скорость: 30 км/ч
Брони нет
мощность моторов -2.2 кВт каждый
оружие — пневмолифт с усилием 2 тонны

15. Пончик (Россия)

Пончик от единственной в России девчачей команды (или как сказать) — не только яркий и вкусный на вид, но и обладает разрушительным оружием – корпусом, который вращается со скоростью 4000об/мин. Может вырвать кусок металла или отбросить противника в другой угол.

Команда — Solargirl является сестрой знаменитой команды Solarbot. Всё началось с того, что наши молодые люди стали принимать активное участие в боях роботов по всей стране. Смотрели мы на них долго. И, однажды, нам в голову пришла идея составить им конкуренцию. Ведь женская команда ничем не хуже мужской. Это будет наш первый робот и наши первые соревнования. Имя у робота появилось не случайно. Капитан команды девочек — начинающий кондитер. Именно поэтому робота было решено назвать Тортик. Внешне он будет воздушным и легким, но внутри у него суровая начинка. Будем надеяться, что из нас получится серьезный конкурент для всех команд!

Команда: Solargirl
Год создания: 2017
вес: 90кг
скорость: 25км/ч
броня: 5 мм стали
мощность моторов: 350 Вт
оружие: врщающаяся часть корпуса, 4000об/мин 7кВт мощности!
сильные стороны: двусторонний, оружие защищает со всех сторон от нападений.
слабые стороны: не найдены.

16. Тортик (Россия)

Милое розовое создание с цепями, скорость — более 40км/ч, раскручиваясь на месте не дает ни малейшего шанса близко подойти к противнику.

Команда: Solargirl
Год создания: 2016
Вес: 60кг
Скорость: 40км/ч
Броня: 2 мм стали
мощность моторов: 2,2 кВт
оружие: болты-цветочки на цепи
сильные стороны: когда вращается, не подступиться.
слабые стороны: падение на бок обездвижит

17. Барракуда (Россия)

Робот Барракуда- это многократно усовершенствованный робот. Пневматический флиппер с усилием на поршне более 5 тонн, не оставит в покое своих конкурентов. Победитель многих боев, среди которых:
Битва роботов Пермь — 2 место;
Международный чемпионат fmb Championship в Китае -3 место;
показательные бои в Москве — 2 место;
показательные бои в Санкт-Петербурге- 1 место.

Команда: Energy
Год создания: 2017
Вес: 100
Скорость: 25км/ч
Броня: 5 мм сталь
Мощность: 2 двигателя по 0.8 кВт
Оружие: Флиппер
Сильные стороны: Мощное орудие, сильная броня, маневриность
Слабые стороны: Уязвимость к плохому газу)

18. Катюша (Россия)

Второй опыт команды по созданию боевых роботов. Новая модель обещает быть прочней и куда мощней предыдущей. Команда «Красная Звезда» была основана в 2015 году молодыми инженерами из Москвы. На сегодняшний день в состав команды входят 9 человек. Несменным лидером команды, является Евгений Соколов, своими силами собравший команду увлеченных робототехникой людей.

Команда: Красная ЗВЕЗДА
Год создания: 2016
Вес: 100 кг
Скорость: 10км/ч
Броня: сталь 2мм
Мощность: 500 Вт
Оружие: робот оснащен пневматическим ударным оружием горизонтального действия
Сильные стороны: робот предназначен на поражение механизмов передвижения соперников (колеса, гусеницы). Небольшая высота, низкий центр тяжести.
Слабые стороны: большой рычаг оружия, боится переворота.

19. Рейк (Россия)

Историческая справка: За исключением показательных выступлений и дружеских спаррингов — участвовал Рейк по хорошему всего в одной серьёзной битве в начале 16-го года. При этом у него хорошее комплексное сочетание характеристик и мы считаем что при умелом, тактичном управлении и доработках он потенциально может составить конкуренцию любому роботу.

Бронебот-16″ В роботе сошлись несколько основных идей, родившихся по результатам первых опытов боёв. Это независимость робота от переворота – он симметричен в любом положении и одинаково управляется. Конструкция корпуса даёт острые углы от атак со многих сторон. В нем есть оригинальные решения по совмещению осей хода и орудия. Мы считаем – что потенциал Рэйка до конца не раскрыт – так как можно использовать более опасное и острое оружие, развивать более мощную ударную силу за счёт работы с моторами и питанием, добавление подвесов с элементами хлыста. Можно усилить защиту и орудие за счёт материалов. Есть возможности расширить тактический арсенал за счёт добавления поражающих элементов при вращении.

Год создания: 2015
Вес: 100
Скорость: 21 км/ч
Броня: 3 мм сталь
Мощность: двигателя хода 2 по 800 кВт
Оружие: ударная Пэ-образная грабля.
Сильные стороны: мощность как тягача – хорошее сцепление и живучесть рамной конструкции. В своей боевой истории нокаутов он не получал – выбывал из строя из – за не связанных с противником проблем с электроникой — либо не дозаряженных батарей, итп.
Слабые стороны: Приходится ограничивать мощность атак. Так как высок риск отставания электроники. Габариты приводят к ограниченной маневренности в узкостях. Оружие наносит недостаточно сильное повреждение при хорошем бронирование от удара сверху.
Команда: ВЕБЕР РОБОТИКС WEBER ROBOTICS

20. Антициклон (Россия)

Главным активным оружием робота является диск от колеса Камаза оборудованный двумя молотами, который раскручивается с помощью стартера мощностью 1.5 КВт до скорости 400 оборотов в минуту. Двигается конструкция за счёт двух мотор-колёс от гироскутера по 350 Вт каждое. За питание в данный момент отвечает 12-вольтовый автомобильный аккумулятор с ёмкостью 60 А*ч, однако планируется апгрейд до блока литий-полимерных аккумуляторов 11,4 Вольта 40 А*ч. Вся электроника располагается в центральной трубе робота, тем самым защищена от внешних воздействий. На вершине трубы в скором времени будет располагаться силовой тумблер, которым можно будет полностью обесточить робота. Но знаменитой эту команду сделал именно последний робот — . Предыдущий робот команды, «Катюша», принимал участие в «Бронебот 2016». «Катюша» полюбилась многим зрителям уже с первого выхода на арену не только своей боевой раскраской «под Хохлому», но и хорошими техническими характеристиками.

Команда: Боевые метеорологи
Год создания: 2017
Вес: 76 кг
Скорость: 25 км/ч
Броня: 8 мм сталь
Мощность: 2 двигателя по 0,35 кВт, двигатель оружия – 1.5кВт
Оружие: Диск от колеса Камаза оборудованный молотами
Сильные стороны: Прочная вращающаяся броня, низкий центр масс, удар молотом 600кг*м/с.
Слабые стороны: Может быть опрокинут на бок»

21. Bender (Россия)

У робота есть два активных орудия электроножницы по металлу и высокоскоростной барабан с пиками. В движение его приводят 4 бесколлекторных мотор-колеса мощностью по 350 Вт каждый. Каркас робота выполнен из металлического профиля и обшит 2 мм листовой сталью.

Команда: Сaspian Flame
Год создания: 2017
Вес: 60 (но это не точно)
Скорость: 30км/ч
Броня: 2мм сталь
Мощность: 4 двигателя по0,35кВт
Оружие: Электроножницы по металлу с усилием 600 кг, вращающийся барабан с пиками.
Сильные стороны: Робот симметричен относительно горизонтальной плоскости и при перевороте сразу готов к бою, высокая скорость, эффективные орудия, усиленная конструкция и высокая маневренность.
Слабые стороны: Колеса легко прокалываются

Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.

А теперь ваши ставки, кто станет чемпионом этого года?

Проголосовали 43 пользователя.

Воздержались 52 пользователя.

Сооснователь турнира Грег Мансон о технологиях, изменивших бои роботов.

На днях на портале Spectrum вышло интервью одного из основателей и исполнительного продюсера Battlebots Грега Мансона, в котором он рассказал о том, как 20 лет технического прогресса повлияли на соревнования роботов. Интервью получилось очень интересным не только для тех, кто в теме боев, но и для тех кто следит за развитием технологий. Делимся с вами нашим переводом, а вы оставляете в комментариях ваше видение о том, как дальше может развиваться индустрия боев роботов.

Какие технологические изменения можно назвать самыми значимыми за эти 20 лет?

Грег Мансон: Наверное, самое значимое изменение связано с аккумуляторами. Шоу Battlebots впервые вышло на канале ComedyCentral, по-моему, в 2000 году. Прошло 22 года. Первые участники использовали автомобильные аккумуляторы. Потом популярными стали никель-кадмиевые. Но именно литиевые аккумуляторы, которые могут быть самых разных форм и размеров, кардинально повлияли на соотношение веса и мощности. Сегодня вы можете сделать быстро вращающиеся диски, брусья, балки или барабаны, которые буквально уничтожат робота-противника.

Второе – усовершенствование электронных контроллеров скорости для двигателей. Еще в те времена мы собрали робота Bombmachine. Кроме гелевого аккумулятора, который занимал около трети общего веса, у него был большой старый контроллер Vantex с огромным радиатором. Теперь контроллеры стали меньше и эффективнее. Они справляются с гораздо большей силой тока и не взрываются. В них больше технической начинки, поэтому специальный член команды может следить за уровнем тепла и, например, определять, когда отключить орудие. Мы часто это видим во время шоу, ведь они вращаются невероятно быстро, готовясь к атаке. А потом они убирают орудие, и зрители думают: «Ему конец». Но нет, они просто дают ему остыть, потому что тот, кто следит за нагревом, сказал оператору: «Эй, он нагрелся. Мне регулятор показывает, что робот нагрелся. Нужно пять секунд подождать». Вот так. И это огромный плюс для стратегии.

То есть, вместо однонаправленного сигнала с пульта управления у команд теперь есть инструмент для получения телеметрических данных?

ГМ: Такое встречается всё чаще, и команды вроде Ribbot этим пользуются. Под их влиянием и другие идут тем же путем – это здорово. Дополнительный массив данных во время боя – это очень важно.

Какие еще технологии способствовали значительным изменениям?

ГМ: Наверное, CAD – один из самых значимых технологических прорывов со времен 90-х. На заре Battlebots многие команды использовали карандаш и бумагу или маленькие деревянные прототипы. В те времена только самые элитные и продвинутые команды пользовались ранними версиями Solidworks или Autodesk. Вообще-то, CAD-компании нас осаждали, чтобы больше создателей использовали CAD. В те времена, если вы собирали робота без CAD, приходилось мыслить прагматично: сначала функциональность, потом – форма. Поэтому многие роботы выглядели как ящики на колесах с орудием наверху. Такое легко нарисовать на бумаге и собрать. А теперь CAD это данность. Студенты старших классов создают проекты с помощью CAD. Когда у вас есть CAD-программа, вы уже можете играть с формой и создавать роботов вроде HyperShock – кажется, что там ни одной детали с прямым углом.

Технологии CAD помогают создавать роботов с собственным «лицом», что идеально для телешоу. Мы хотим, чтобы зрители думали: «Да это же HyperShock, мой любимчик!» Благодаря силуэтам, формам и надписям их сразу видно – не то, что некрашеные алюминиевые ящики.

Но мы быстро поняли: если в мастерской горит аккумулятор – дым, все дела – то так не пойдет.

Когда Анук Виппрехт, дизайнер в области FashionTech, писала о своем опыте участия, она подчеркнула, что команды должны соблюдать достаточно строгие правила безопасности. Особенно это касается аккумуляторов

ГМ: Частично по принципу «нужда всему научит», частично из понимания того, что литиевые аккумуляторы нестабильны. У нас в команде очень талантливые ребята, они помогают с правилами. Есть инженеры-электрики и инженеры-механики. Они узнают о технических проблемах до того, как это заметят все остальные. Аварийные сигналы у нас были с самого начала – ведь литий может загореться, и он до сих пор загорается. Сначала у нас было обычное ведро с песком и специальные огнетушители по бокам арены и в мастерской, где участники ремонтируют роботов. В каждом ряду были ведро с песком и протокол для правильной и безопасной утилизации аккумуляторов. Но мы быстро поняли: если в мастерской горит аккумулятор – дым, все дела – то так не пойдет. Так что мы быстро перешли от этого к отдельной зоне подзарядки.

Аккумуляторы загораются, но это происходит не в мастерской, а в зоне подзарядки. И это огромный плюс, потому что мы знаем наверняка, как действовать. Сотрудники всегда наготове, чтобы потушить огонь и устранить последствия. Кроме того, у нас есть зона для охлаждения аккумуляторов после боя. Аккумуляторы выдали огромные объемы энергии, они раскалены, некоторые дымятся. Проводится полный осмотр. После боя нельзя сразу везти робота в мастерскую. Нужно отправить его в зону охлаждения. Она снаружи, там есть вентиляторы, там прохладно. Инспектор по безопасности тщательно проверяет аккумуляторы, убеждается в том, что они не загорятся и не начнут дымить. Если всё в порядке, инспектор дает им остыть и постоять минут 10–15. После этого роботов можно везти в зону подзарядки, вынуть и подзарядить аккумулятор, а потом вернуться к ремонту. Если с аккумулятором что-то не так, его утилизируют по всем правилам.

Технологии стали более гибкими. Как не допустить того, чтобы участники сошлись на нескольких оптимальных решениях в плане проектирования, когда все роботы выглядят одинаково?

ГМ: Мы постоянно с этим боремся. Иногда выигрываем, иногда проигрываем. Многое заложено в судейских правилах, в критериях. Мы много раз редактировали правила, потому что создатели любят устанавливать на роботах поддевающие клинья или пластины. Очень логично, ведь можно поддеть противника снизу и ударить орудием или подбросить его вверх. Хорошо, но, если вы весь бой просто подцепляете его снизу, разве это агрессивно? Разве это ущерб? Раньше мы были более строгими: если весь бой ты просто поддеваешь противника, то это засчитывается против тебя. Сейчас всё не так жестко. Теперь, если ты только поддеваешь противника, то теряешь на этом не очень много. Но так ты никогда не выиграешь в категории «Агрессия».

Потому что клин победит кого угодно. Мы видели много финалов, где большой суровый спиннер шел против робота с клином. Клинья всегда эффективны: это простые роботы, и они могут легко выиграть бой. Поэтому мы постоянно дорабатываем правила оценки для клиньев и судейскую инструкцию. Мы хотим видеть нокауты, поэтому требуем, чтобы орудие было активным. Нельзя просто поставить клин. Это должно быть полноценное активное орудие, которое может нанести противнику ущерб. Нельзя просто прикрутить сверху бытовую дрель.Мы поняли, что нам нужно это требование, чтобы стимулировать развитие. Сейчас наметилась еще одна тенденция: похоже, доминируют вертикальные спиннеры.

Нам не нужны однообразные роботы, поэтому мы позволяем вносить изменения прямо во время турнира. Некоторые фанаты накинулись на нас: «Почему вы разрешили им добавить эту штуку посреди турнира?» Потому что мы так хотим. Мы хотим видеть изобретательность и смекалку. Мы хотим разрушить представление «вертикальные спиннеры всегда побеждают». Мы хотим видеть разнообразные бои, потому что иначе людям будет скучно. Даже когда мы видим большие повреждения – а это вcегда щекочет нервы – если это без конца одни и те же повреждения, то всё становится похоже на взрывы из фильма «Ангелы Чарли» – мы такое 100 раз видели. Сегодня многие роботы модульные, в них можно менять вертикальный спиннер на горизонтальный подрезчик и так далее. Всё это и дальше будет развиваться. Если вы зададите мне этот же вопрос через 20 лет, я вновь отвечу, что борьба продолжается!

Интересно больше о соревнованиях боевых роботов? Вступай в наше сообщество VK!

Погрузиться в технические дисциплины и реализоваться в профессиях будущего, связанных с информационными технологиями, робототехникой, технологиями виртуальной и дополненной реальности, — эти и многие другие возможности предлагают московским подросткам детские технопарки. Для обучения будущих инженеров и ИТ-специалистов используются инновационные программы, созданные совместно с ведущими вузами и предприятиями Москвы, а также современное оборудование.

«Сегодня у 18 детских технопарков, открытых в Москве, насчитывается в общей сложности 171 индустриальный партнер — это компании из разных сфер. Благодаря им у наших слушателей есть уникальная возможность получать практические навыки работы на самом современном оборудовании, которое используется на передовых предприятиях столицы. Совместно с ними разрабатываются и программы обучения. А в рамках подготовки школьников к соревнованиям, подобным DJI RoboMaster Youth или конкурсу “Первый элемент”, представители индустриальных партнеров выступают еще и в качестве преподавателей», — отмечает руководитель Департамента предпринимательства и инновационного развития Алексей Фурсин.

Продолжение истории после рекламы

Кроме того, у учащихся есть возможность применить полученные знания на практике и посоревноваться с другими талантливыми ребятами во время конкурсов и турниров.

Так, недавно в инновационно-образовательном комплексе «Техноград» на ВДНХ определили победителей регионального чемпионата по робототехнике DJI RoboMaster Youth, который впервые проходил в России. Площадкой для подготовки участников соревнований выступил ресурсный центр профнавигации и развития компетенций на базе АНО «Развитие человеческого капитала».

В захватывающей битве наземных и воздушных роботов приняли участие восемь команд: учащиеся пяти московских школ, колледжа и слушатели двух детских технопарков. Их задачей было самостоятельно собрать и запрограммировать роботов для выполнения определенной миссии. Самый зрелищный этап состязаний — сражение с целью нанести вражеской базе максимальный ущерб — для участников осложнялся тем, что ориентироваться на игровом поле им приходилось только по экранам мониторов, куда транслировалось изображение с камер на роботах.

В напряженной борьбе победу одержали две команды. Участники одной из них — Torto Racers — рассказали, как все происходило и чего они ждут от поездки в Китай на международные соревнования DJI RoboMaster Youth, где ребята представят Россию.

Турнир глазами победителей

Подготовка к DJI RoboMaster Youth в «Технограде» проходила в несколько этапов. После того как игроки ознакомились с правилами турнира, начались практические занятия. Первым делом от участников требовалось с нуля собрать три вида роботов: воинов, инженера и квадрокоптер. У каждого из них была своя функция в игре.

«Нам выдали три коробки с деталями и инструкцией, с помощью которых мы должны были их собрать. После этого каждого из роботов мы настраивали, калибровали и программировали. Дальше, примерно с февраля, мы тренировались. Каждому была выделена определенная роль в команде. Мы старались воспроизводить любую из возможных ситуаций: штатную и нештатную, — вспоминает Дмитрий Рабышев, участник команды Torto Racers, ответственный за робота-инженера. — Например, я, помимо основного алгоритма, отрабатывал действия при поломке разных частей робота».

Важная роль при подготовке отводилась разработке тактики для автономного движения роботов. По словам капитана команды Петра Птушкина, благодаря этому, а также грамотным советам наставников, слаженности и полной самоотдаче ребят в процессе тренировок и самой игры им удалось победить без единого поражения в раундах.

Прошедшие состязания Петр называет очень полезными для молодых людей, которые, как и он, в дальнейшем планируют связать свою жизнь с ИТ-сферой.

«Я считаю, что такие соревнования необходимы в эпоху цифровых технологий. Подобные турниры развивают и открывают новые навыки, появляется спортивный дух. Любые соревнования — это эмоции, которые больше нигде нельзя получить. Также хочется отметить, что такие соревнования должны проводиться по всей России», — говорит он.

Единственная девушка в команде — Анна Бредихина — уверена, что участие и победа в чемпионате по робототехнике — важный этап в судьбе каждого из ребят.

«Впереди нас ждет возможность поучаствовать в популярном в Китае соревновании и сразиться с сильными соперниками, и это нас мотивирует на старательную подготовку к турниру. Шансы на победу у нас велики, но, несмотря на это, могу с точностью сказать — это будет незабываемое соревнование с непредсказуемыми моментами, где мы проявим себя на все 100 процентов», — отмечает Анна Бредихина.

С ней согласен и Егор Куракин — пилот команды Torto Racers, отвечающий за робота-дрона.

«Россия — это первая европейская страна, которая будет принимать участие в таком турнире. Для нас это огромная ответственность. Мы являемся одними из достойнейших игроков в стране, и это определенно увеличивает наши шансы на победу».

Егор также уверен, что подобные состязания следует проводить чаще, поскольку в процессе игроки приобретают знания, которые дают им всестороннее развитие.

По словам ребят, к предстоящим соревнованиям они готовятся, просматривая предыдущие чемпионаты: разбирают ошибки участников и совершенствуют собственные навыки. Но, пожалуй, серьезнее всех к делу подошла Анна Бредихина: чтобы лучше понимать соперников, девушка изучает китайский язык.

Обучение в детском технопарке «Мосгормаш»

Интерес к робототехнике и механике у игроков команды Torto Racers проявился еще в раннем детстве: одни увлекались сборкой сложных моделей из конструктора и радиоуправляемыми игрушками, другие, например Дмитрий Рабышев, мастерили различные механизмы из подручных средств.

«Когда я вижу какое-то неизвестное для меня устройство, я всегда задаю вопрос: как это работает? Я стараюсь узнать все про этот механизм и не останавливаюсь, пока не выясню, зачем нужна каждая из его деталей. Когда мне было примерно пять лет, я начал разбирать игрушки, чтобы узнать, как они устроены, а потом из этих деталей старался собрать что-то более сложное и интересное, что будет выполнять те задачи, которые я поставил перед этим устройством», — поясняет молодой человек.

По его словам, с возрастом увлечение механикой только растет, и в будущем он собирается связать свою профессию с точными науками. Сейчас Дмитрию 17 лет. Возраст других ребят из команды — 16–18 лет. Все они являются слушателями детского технопарка «Мосгормаш» — одного из центров подготовки специалистов нового поколения.

«Мне нравится то, что мы делаем, — говорит Егор Куракин. — Это дает возможность окунуться в процесс создания новых технологий, где робота можно научить выполнять различные задачи, на что хватит фантазии. Сейчас мы применяем эти возможности на игровых роботах, а в будущем подобные механизмы смогут упрощать людям жизнь. По окончании школы я планирую поступить в технический университет для дальнейшего изучения программирования и продолжить совершенствовать свои навыки».

Анна Бредихина пришла в «Мосгормаш» в сентябре 2020 года. Поначалу девушка выбрала для себя направление «Геоинформатика». Предложение поучаствовать в DJI RoboMaster Youth она получила после того, как создала очки виртуальной реальности со встроенными функциями Bluetooth, VR, AR, а также мобильным интернетом 5G и успешно защитила свой проект.

«Я сменила направление и перешла на “Робототехнику”, где сейчас на каждом занятии мы конструируем роботов и программируем их. У меня стало достаточно быстро получаться собирать робота, мои навыки программирования заметно улучшились, так что я легко могу разработать веб-сайт и не собираюсь останавливаться на достигнутом», — делится она.

В отличие от других ребят из команды Петр Птушкин стал слушателем детского технопарка «Мосгормаш» относительно недавно — в начале 2021 года. Помимо робототехники, его увлекло направление искусственного интеллекта, где он уже успел защитить проект. Молодой человек признает, что такое дополнительное образование является для школьников серьезным подспорьем, помогая им в том числе определиться с будущей профессией.

«“Мосгормаш” дает все, для того чтобы школьники получали необходимые навыки в той сфере, которая им нравится. Учащихся задействуют во всяческих соревнованиях, проектах, конкурсах, приглашают на интересные экскурсии, дают полезные и актуальные знания. Также вы взаимодействуете с людьми, которые горят своим делом и хотят передать вам свой опыт, — отмечает Петр. — Такое дополнительное образование очень важно в наше время».

Прошедший в «Технограде» региональный чемпионат DJI RoboMaster Youth организовал ресурсный центр профнавигации и развития компетенций, созданный в 2020 году столичным Департаментом предпринимательства и инновационного развития. Помимо проведения различных турниров, его цель — внедрение эффективных моделей дополнительного образования и формирование кадрового резерва для ведущих предприятий города.

DJI RoboMaster Youth — соревнования на стыке киберспорта и реальности, которые крайне популярны в Китае. За битвой роботов, в ходе которой свои тактические умения и инженерные навыки демонстрируют около двухсот команд из разных стран, внимательно следят миллионы зрителей. В этом году международный чемпионат состоится шестой раз подряд. Провести его планируют после стабилизации эпидемиологической обстановки.