На битву роботов в перми открыта регистрация зрителей

Битва роботов

Второй этап чемпионата

Во втором этапе чемпионата встретятся 34 команды, четыре из них приедут из Китая и Индии. Полуфинал и финал пройдут в ноябре-декабре в Москве. Победители и призеры чемпионата поделят призовой фонд в 6 млн рублей.

Цели Битвы роботов

В Битве роботов главная задача участников – придумать и сконструировать робота по требованиям регламента, а потом управлять им, чтобы выиграть в поединках. Роботы состязаются на специальном высокотехнологичном ринге и наносят друг другу механический урон.

Участники и зрители

В соревнованиях участвуют как профессиональные инженеры и студенты технических вузов, так и любители робототехники. Также каждый зритель может посмотреть как все поединки, так и несколько из них.

Формат соревнований

Соревнования пройдут в формате плей-офф с участием 34 роботов. Поединки будут организованы в четырех групповых блоках. После 25 поединков в финал пройдут восемь команд-участников. Сражения начнутся в 10.00 и завершатся в 20.30.

Дополнительные развлечения

Посетители смогут посмотреть интерактивную выставочную зону Я Робот, где будут представлены различные дополнительные активности связанные с робототехникой.

Итоги прошлого года

Команда из Санкт-Петербурга заняла второе место в Битве роботов и стала обладательницей 80 тысяч долларов.

Финальные поединки

На арене казанского цирка состоялись финальные схватки в Битве роботов – одной из самых зрелищных и популярных дисциплин в Играх будущего. Из 16 команд в суперфинале остались только четыре: одна команда из Индии и три из России. Причем две из них представляли Санкт-Петербург.

Победители

Чемпионом суперфинала стала индийская команда, которая в решающей схватке обыграла Daddy Bots из Санкт-Петербурга.

Результаты интервью

Петербургский дневник пообщался с капитаном команды из Северной столицы Артемом Юмашевым, который поделился впечатлениями от турнира и рассказал, куда команда потратит выигрыш. Артем подчеркнул великолепную атмосферу и эмоции от участия в соревнованиях.

Битва роботов: создание и участие в турнире

Битва роботов – по сути, самая настоящая фиджитал-дисциплина. Роботов собирают руками люди, а программируют на компьютере. Как возникла идея принять участие в турнире и сколько времени потребовалось на создание своего робота?

Идея участвовать в турнире появилась еще в школе, когда участники впервые увидели зарубежную версию соревнования. Когда объявили о предстоящих отборочных играх, команда сразу приняла решение участвовать. Большая часть коллектива состоит из инженеров Мариинского театра и их коллег.

Создание конкурентоспособного робота

В первую очередь необходимо было создать робота, который был бы способен конкурировать с другими участниками турнира. Стоимость такого робота составила не менее миллиона рублей. Один из участников, ради создания робота, даже потратил все свои сбережения, накопленные на покупку машины.

Для участия в соревнованиях рекомендуется привезти не менее двух роботов, так как после боя не всегда удается восстановить машину. Команда привезла двух роботов, один из которых, к сожалению, не смог продолжить соревнование из-за повреждений.

Особенности робота и его название

Робот должен весить 113,5 килограмма, быть способным наносить значительные повреждения оппоненту, иметь активное оружие – молот или подкидыватель. При этом запрещено использование жидкостей, электрошоков и магнитов.

Имя роботу дала дочь одного из участников — Папочка. Это название было выбрано из-за того, что дочь увидев стокилограммовую машину, произнесла: Папочка.

Оценка и жюри

Одним из критериев оценки роботов жюри является степень нанесения урона, агрессивность и управление.

Участие и соперники

В команде может быть не более пяти человек. Управлять роботом обычно два человека, есть также механики и сборщики. В турнире участвовали команды из России, Индии, Китая, Казахстана, Ирана, Белоруссии, Чили, Бразилии и ОАЭ. Индийская команда удивила участников своим опытом и уникальным роботом.

Призовой фонд и его использование

Призовой фонд турнира составил 500 тысяч долларов. Команда, занявшая второе место, получает 80 тысяч долларов. Эти средства будут использованы как на общие нужды команды (развитие мастерской, обновление оборудования, улучшение робота), так и на личные цели участников. Например, команда планирует использовать призовые деньги на завершение домашних ремонтов и погашение кредитов.

Советы для участников

– Ваши напутствия будущим участникам Битвы роботов? – Командам-участницам я бы рекомендовал постараться любым способом попасть хотя бы на отборочный этап. Только тогда появится бесценный опыт, который не получится приобрести теоретическим путем. Даже опытные профессиональные инженеры не могут представить все процессы, происходящие во время битвы.

– Расскажите о планах. – Будем делать нового робота, более сильного и мощного.

Как в России появились бои роботов

Такие робо-состязания зародились в Америке еще в середине восьмидесятых. Тогда инженер Билл Ллевеллин с товарищами организовали Клуб Безумных Ученых Денвера, которые сначала устроили роботам гонку, а потом и настоящие бои.

На съезде MileHiCon, посвященном научной фантастике, прошел первый турнир Critter Crunch или Хруст твари. С тех пор дерутся роботы ежегодно, а сам турнир стал самым долгоиграющим в индустрии.

И хотя уже в начале двухтысячных за рубежом успело дебютировать целое телевизионное шоу со сражениями роботов — Battlebots, до России это дошло только к 2015.

Тогда прошел первый инженерный чемпионат в московском ТЦ Авиапарк. Уже в 2017 битва роботов прошла в рамках Всемирного фестиваля молодежи и студентов в Сочи и подтянула 27 команд, в том числе зарубежных.

К 2023 году ставки серьезно подросли, а к продвижению роботов подключилось и правительство.

Планы и перспективы

Теперь координацию подготовки чемпионата Битва роботов осуществляет Минцифры, а техническим оператором выступает компания Промобот. Призовой фонд вырос до шести миллионов рублей, а трансляцию отборочного этапа посмотрели 3 млн человек.

Первый отборочный этап прошел 16 сентября в Москве, второй — 21 октября в Перми. В них приняли участие сразу семь команд из Петербурга. Полуфинал и финал состоятся в ноябре-декабре в Москве.

Участие в проекте Минцифры

Участие в проекте Минцифры привело к появлению на Госуслугах специальной страницы Битвы роботов, а уведомления о чемпионате приходили прямо в личные кабинеты пользователей.

Вплоть до того, что моей маме пришло письмо о Битве роботов, — рассказал Артем Юмашев, капитан команды Daddy Bots. По подсчетам Олега Казьмина, участника команды Energy, на чемпионат отправили около 400 заявок, а по итогам отобрали 64 команды, которые днями и ночами проектировали роботов и искали себе спонсоров.

Подготовка команды

К созданию робота команды подходят настолько серьезно, что готовы принести в жертву и свободное время, и все личные накопления. Артем Юмашев, капитан команды Daddy Bots, мечтал поучаствовать в подобном мероприятии лет двадцать — еще когда бои роботов были в России только на уровне трансляции зарубежных шоу по телевизору.

В этом году решился. Сначала подумал, что рановато, знаний недостаточно, кроме того, в семье маленький ребенок, но меня поддержала жена. И я приступил к набору команды и разработке и проектированию робота, — рассказал Артем Юмашев Фонтанке.

Проектирование и подготовка

Он и его ближайшие друзья и члены команды Daddy Bots по совместительству — инженеры Мариинского театра. Единственное, что у нас общего с проектировщиками — инженерный склад ума. Весь процесс производства роботов был изучен днями и ночами в первые месяцы проектирования. С нуля и самостоятельно, — вспоминает он.

Финансировние

До отборочного этапа Битвы роботов команда выступала на шоу-матче — там их роботом управляли зрители. Так что до того, как Daddy Bots нашли спонсора для соревнований, вложиться пришлось самим.

Сначала участники думали, что смогут собрать робота из того, что есть, и найти недорогие моторы. Но чем дальше продвигалось проектирование, тем больше разрастался бюджет.

На вдумчивое проектирование, расчеты и тесты нужно не меньше года, подчеркнул он. У их команды до первого выступления оставалось семь-восемь месяцев, в которые нужно было уложиться. Это те сроки, когда днями и ночами занимаешься только роботом. Думаешь, проектируешь. И семье толком не объяснить, почему я не бываю дома и что происходит, — рассказал Артем Юмашев.

Достижения

Тем не менее, к Битве роботов петербургская команда успела. На одном из этапов Daddy Bots уже успели победить одну из сильнейших команд Индии. Индусам и китайцам почти все проигрывают. На нас никто даже не ставил, — подчеркнул капитан команды.

При этом нужно понимать, что создание робота — это очень серьезный проект, который требует существенных ресурсов. И человеческих, и временных, и финансовых. О том, какой путь проходят участники состязаний, «Фонтанке» рассказал Олег Казьмин из одной из самых титулованных российских команд Energy.

Для того, чтобы подать заявку на участие, одного энтузиазма и n-ного числа человек недостаточно. Нужно четко продумать, какая будет конструкция у робота и чем он будет наносить урон противнику в поединке. Тут у кого на что хватает фантазии и способностей: кто-то использует как оружие пневмолифт — робота оснащают баллонами с давлением, с помощью системы клапанов они резко открываются и подбрасывают соперника вверх; кто-то — кувалду. У робота команды Energy это спиннер — вращающаяся стальная балка длиной около полуметра и весом 3 кг, которая за четыре секунды раскручивается до 3–4 тысяч оборотов в минуту.

Еще нужно понимать, как робот будет двигаться, сколько ему нужно колес и сколько он будет весить. По регламенту конкурса, масса машины должна быть не больше 110 кг, иначе — штрафные очки. Подойти к работе нужно творчески: помимо четкого технического плана у команды должна быть своя легенда — вроде небольшого научно-фантастического сюжета. Дальше заявку рассматривают технические эксперты конкурса и, если их все устраивает, допускают команду до соревнований.

После — долгий этап разработки, тестирований и сборки. У команды Energy одно только проектирование заняло около месяца. «После работы собирались с коллегами каждый день и тратили 2–3 часа на чертежи, модели, чтобы понимать, как дальше мы будем варить детали. Потом мы заказали раскрой материала — отправили заказ на предприятия, и нам прислали гору запчастей из высокопрочной стали — листы 4–5 мм толщиной. Ее же используют для ковшей для экскаваторов. Параллельно на этапе проектирования мы заказывали комплектующие из-за рубежа, а уже потом приступили к сборке — ездили с ночевками в Лугу, в гараж к одному из участников. Там мы собирали робота с нуля и исправляли моменты, которые не учли на этапе проектирования», — рассказал Олег Казьмин.

Что процесс создания робота требует много сил и времени, отметили и в команде ГУАПа «Мега Зурк». «Последний месяц мы буквально жили на работе. По выходным — по 16–18 часов работы. Когда все комплектующие пришли, нужно было все разместить, но металл где-то был неровный, пришлось подгонять запчасти друг под друга. Это самое сложное — даже если у вас идеальная модель, вы все равно сталкиваетесь с тем, что где-то нужно что-то отрезать, где-то — отпилить,» — поделился с «Фонтанкой» один из участников.

Причем за процессом разработки и сборки робота пристально следят кураторы проекта. У вас есть план-график — значит, к такому-то числу по плану нужно прислать скриншоты чертежей. Дело в том, что организаторам нужно видеть, что участники продвигаются и работают, чтобы не было такой ситуации, что команде нашли спонсоров, а она «ушла в тишину» и передумала выступать. И уже когда все готово, команда тестирует робота, проходит проверку у куратора, получает допуск к соревнованиям и ждет билетов на «Битву роботов».

«Это дорогостоящая история. Собрать робота, который не развалится», — подчеркнул Олег Казьмин. На один только корпус и запчасти может уйти 400–500 тысяч рублей. Кроме того, нужно понимать, что робот будет проходить тесты и участвовать в боях, поэтому комплектующие — те же моторы или контроллеры — нужно заказывать в нескольких экземплярах. Например, у команды Daddy Bots робот сгорел на первом тесте.

Команда университета ГУАП уложилась до 150 тысяч и смогла при этом пройти все этапы технических допусков. «Наш бюджет был одним из самых маленьких. Помогли использование советских технологий и инженерная мысль участников: мы брали контроллеры более сложные для программирования, находили готовые решения и переделывали их под нашего робота», — рассказали участники «Мега Зурк».

Однако, как подчеркнул Артем Юмашев, роботы до полумиллиона зачастую оказываются неконкурентоспособными. Дело в том, что только два комплекта хороших аккумуляторов — это уже около двухсот тысяч рублей. Например, робот команды Energy «Iron wind» вышел примерно на миллион рублей.

Таких денег у многих команд нет. Сама «Битва роботов» оплачивает доставку аппарата, проживание и питание участников на площадке соревнований, но средства на само производство нужно поискать. Как рассказал Олег Казьмин, теперь организаторы помогают найти спонсоров. Похож процесс на некую стартап-сессию: участники готовят презентацию, выступают в видеоконференции, а спонсоры — наблюдают и в течение двух недель выбирают себе подопечных.

В числе потенциальных спонсоров выступают, например, VK, «Роснано», «Газпромнефть». Команду Energy поддержал «Ростелеком», Daddy Bots — «Сбер Сервис». Если участники спонсора не находят, они могут собрать очень простенького робота с девизом «главное — не победа, а участие», либо, если это команда на базе одного из российских университетов, то ее может поддержать сам вуз.

Месяцы подготовки и сотни тысяч рублей на разработку уходят ради долгожданного боя. Длится он три минуты. За это время нужно нанести сопернику максимальный урон и постараться сохранить функционал своего робота.

Записи чемпионата «Битва роботов», предоставленные командой Daddy Bots

Если боевая машина нанесла такой ущерб, что соперник не двигается — у него не работают ни колеса, ни орудия, — то его нельзя трогать. Это нокаут, как в боксе. Отсчитывается десять секунд. Если противник так и лежит — бой выигран. По кодексу робо-чести и правилам состязаний, соперника нельзя «добивать», если он не двигается. Более того, как подчеркнул Олег Казьмин, часто команды, в том числе и выбывшие, помогают конкурентам, если у тех после поединка возникли технические неполадки.

При этом нужно понимать, что урон может быть нанесен и непоправимый. И робот, на разработку которого было потрачено столько ресурсов, приходит в негодность. Даже команды-победители сталкиваются с тем, что после боя нужно свое детище чинить. «Мы выиграли первый бой, но при этом чинились», — вспоминает Олег Казьмин.

Может показаться, что участники таких соревнований — это профессиональные инженеры с профильным образованием. Но, как оказалось, на «Битву роботов» допускают самые разные команды, вне зависимости от возраста и профессиональной подготовки.

«Как раз прикол этого чемпионата в том, что вообще без разницы, кто ты и откуда. Из какого ты региона, какой у тебя бэкграунд, есть у тебя высшее образование или ты школьник. Я видел в командах и детей 11 лет, и дедушек, которые еще с советских времен подшипники точат», — рассказал Артем Юмашев.

Поэтому в том, как робота спроектировать и собрать, многие участники разбираются самостоятельно. Как оказалось, робототехника далеко не всегда связана с написанием сложных кодов. Как объяснил «Фонтанке» Олег Казьмин, робот состоит из экипировки, деталей, которые приводят его в движение, и активного элемента — той части, которая наносит урон. И все эти детали сопряжены.

В роботе есть аккумулятор, который накапливает электроэнергию. Через него она поступает на контроллеры, а уже они распределяют ее между моторами, орудием и другими элементами андроида. Чтобы управлять контроллером, нужно подключить к системе приемник. Он и связывает робота и оператора, который им на соревнованиях управляет через специальный пульт. По нескольким радиоканалам пилот посылает команды: вперед, влево, подкинуть соперника, использовать орудие и так далее. Эти команды приемник передает контроллеру, а уже он направляет энергию из аккумулятора в нужные механизмы. Работают эти каналы независимо друг от друга, так что можно одновременно, например, ехать вперед и атаковать противника.

Программирование в роботах может использоваться на уровне настройки контроллеров. Либо, если участники используют пневматические элементы, — тогда нужно задать команду, которая контролирует открывание-закрывание клапана. Сейчас в создание роботов активно внедряют и автоматику: например, у одной из команд датчики заставляли работать молот, когда соперник попадал в зону досягаемости, рассказал Олег Казьмин.

У команд-участников есть шанс попасть и на международные соревнования за рубежом. Правда, для этого требуются серьезные усилия по пиару команды и поддержка коммьюнити, рассказал Олег Казьмин. Его команда успела выступить на состязаниях в Китае, Индии и США.

Когда начались американские соревнования «Battlebots», организаторы оплачивали размещение и перелет, но деньги на самого робота нужно было искать самостоятельно. Тогда команда выложила ролик в сообществе и запустила донатерскую поддержку. «Мы были единственной командой из России, которая прошла, поэтому нас поддержала аудитория. Потом нам удалось найти спонсора — американскую HFM Games, которая делает видеоигры», — рассказал Олег Казьмин. Тогда команда смогла выиграть два боя из трех.

Милена Солдатенко, «Фонтанка.ру»